M5Stack M5StickC ToF HAT Laser Entfernungsmessmodul
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M5Stack M5StickC ToF HAT Laser Entfernungsmessmodul
📏 Produktübersicht – Hat ToF Laser-Distanzsensor
Hat ToF ist ein kompakter, hochpräziser Laser-Distanzsensor, der speziell für die M5StickC-Plattform entwickelt wurde. Er integriert den ST VL53L0X Time-of-Flight (ToF) Distanzmesschip sowie einen 940nm VCSEL-Laseremitter, um schnelle und genaue Abstandsmessungen zu ermöglichen. Durch die Berechnung der Laufzeit eines Laserimpulses kann er absolute Distanzen von bis zu 2 Metern in weniger als 30 Millisekunden erfassen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Infrarotsensoren liefert Hat ToF eine gleichbleibende Genauigkeit – unabhängig von der Reflektivität des Zielobjekts. Damit eignet er sich ideal für Anwendungen wie Hinderniserkennung, Gestenerkennung und 3D-Erfassung. Ob für intelligente Roboter, interaktive Benutzeroberflächen oder kamerabasierte Tiefenerkennung – Hat ToF bietet zuverlässige Leistung in Echtzeitumgebungen.
✨ Funktionen
- 📐 Hochpräzise Laser-Distanzmessung
- 📏 Messbereich: 0,3 bis 2 Meter
- 🎯 Genauigkeit: ±3%
- 🔦 940nm VCSEL-Laseremitter
- 🛡️ Augensicherer Laser der Klasse 1 (IEC 60825-1:2014 konform)
- 📡 I2C-Kommunikationsprotokoll (Standardadresse: 0x29)
- 💻 Kompatibel mit Arduino IDE, UiFlow1 und UiFlow2
📦 Lieferumfang
- 1 × Hat ToF Modul
- 1 × Sticker
🎯 Anwendungsbereiche
- 🚧 Hinderniserkennung für Robotik und Automatisierung
- 🖐️ Gestenerkennung für interaktive Schnittstellen
- 📐 Laserbasierte Distanzmesssysteme
- 🧠 3D-Strukturlicht-Erfassung und Tiefensensorik
- 📸 Kamera-Autofokus und Tiefenkartierung
📐 Technische Daten
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| Kommunikationsschnittstelle | I2C @ 0x29 |
| Messbereich | 0,3 ~ 2m |
| Genauigkeit | ±3% |
| Modulgröße | 24.0 × 20.0 × 13.7 mm |
| Nettogewicht | 3.8g |
| Verpackungsgröße | 138.0 × 93.0 × 15.0 mm |
| Bruttogewicht | 6.2g |
📘 Lernhinweise
📄 Schaltplan

🔌 Pinbelegung
| StickC | G0 | G26 | 3.3V | GND |
|---|---|---|---|---|
| ToF HAT | SDA | SCL | 3.3V | GND |
📏 Modulabmessungen

📑 Datenblätter
💻 Software & Beispiele
Arduino
UiFlow1
UiFlow2
🧩 EasyLoader
| EasyLoader | Download | Hinweis |
|---|---|---|
| Hat ToF EasyLoader | Download | / |
🔗 Kompatibilität
Hat ToF ist vollständig kompatibel mit folgenden M5Stack-Cores:
- StickC
- StickC-Plus
- StickC-Plus2
Die Verbindung erfolgt über PORT.G0/G26 mittels I2C-Protokoll – ideal für modulare IoT- und Robotikpro
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