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M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 STM32F030 Drehgebermodul

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Artikelnummer: M5-U161
Verkaufspreis 7,98 €
inkl. MwSt.
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Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
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DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

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  • Abwicklung von Vorbestellungen: Für „Pre-order“-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt von unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachschubprozesses zunächst in unser Lager in München (dauert in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
  • Teillieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl lagernde als auch vorbestellte Artikel enthält, priorisieren wir den sofortigen Versand der lagernden Artikel aus dem lokalen Lager. Die verbleibenden Vorbestellungen werden Ihnen in einer separaten Sendung zugestellt, sobald sie bereit sind.

 

3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.
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M5Stack Unit ExtEncoder AB ABZ Signaleingang Frontansicht

M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 STM32F030 Drehgebermodul

7,98 €

Description

Das M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 ist ein externes Drehgeber- und Encoder-Erfassungsmodul fuer AB- und ABZ-Signale ueber eine einfache Grove I2C Schnittstelle. Im M5Stack Ext Encoder Unit arbeitet ein STM32F030F4P6 MCU mit Firmware fuer Encoder-Signalerfassung und Dekodierung, sodass der Host die Encoder-Werte direkt per I2C lesen kann, ohne jede Impulsflanke selbst auszuwerten.

Das M5Stack Unit ExtEncoder eignet sich fuer Motion Control, Roboterarm-Positionsregelung, Messraeder, automatische Schneidanlagen, Achsfeedback, Motor-Drehzahlmessung und Encoder-Messsysteme. Das M5-U161 unterstuetzt AB/ABZ Signal Input, 12-bit Sampling Accuracy und die I2C Adresse 0x59. Damit ist das Ext Encoder Unit eine kompakte Loesung fuer M5Stack Controller, Embedded Automation und externe Drehgeber.

Features

  • M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 fuer externe Drehgeber- und Encoder-Signalerfassung.
  • Unterstuetzt AB und ABZ Signal Input fuer inkrementelle Encoder und Rotary Encoder.
  • Integrierter STM32F030F4P6 Controller mit Firmware fuer Encoder-Erfassung und Dekodierung.
  • Encoder-Werte werden ueber Grove I2C gelesen, wodurch der Host weniger Pulse zaehlen muss.
  • Standard-I2C-Adresse 0x59 fuer einfache Integration mit M5Stack und anderen I2C Hosts.
  • 12-bit Sampling Accuracy fuer stabile Encoder-Messung in kompakten Projekten.
  • HY2.0-4P Grove Port A Anschluss fuer GND, 5V, SDA und SCL.
  • VH2.54-5P Anschluss fuer externe Encoder-Verkabelung mit AB/ABZ Signalen.
  • Kompaktes 32.0 x 24.0 x 10.7 mm Unit-Format fuer Roboterarme, Messraeder und Motion-Control-Anwendungen.

Specifications

Produkt M5Stack Unit ExtEncoder / M5Stack Ext Encoder Unit
SKU M5-U161 / U161
MCU STM32F030F4P6
Signaltyp AB / ABZ externe Rotary-Encoder-Signale
Sampling Accuracy 12-bit
Kommunikation I2C ueber Grove Port A
I2C Adresse 0x59
Grove Pinmap Schwarz: GND, Rot: 5V, Gelb: SDA, Weiss: SCL
Produktgroesse 32.0 x 24.0 x 10.7 mm
Produktgewicht 5.0 g
Verpackungsgroesse 138.0 x 93.0 x 11.7 mm
Bruttogewicht 12.2 g

Applications

  • Roboterarm-Positionsregelung mit externem Rotary Encoder Feedback.
  • Messrad-Systeme mit AB/ABZ Encoder-Signalen.
  • Automatische Schneidanlagen mit kompakter I2C Encoder-Messung.
  • Motor-Drehzahlmessung, Achspositionsfeedback und Motion-Control-Prototypen.
  • Industrial Automation, Unterrichtslabore und M5Stack Encoder-Signalerfassung.

Product List

  • 1 x M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161
  • 1 x HY2.0-4P Grove Verbindungskabel, 20 cm
  • 1 x VH2.54-5P Anschlussstecker

Other Content

Das M5Stack Unit ExtEncoder ist ein Encoder-Interface-Modul und kein einzelner Drehknopf. Ein kompatibler externer Drehgeber wird an der VH2.54-5P Seite angeschlossen; das Ext Encoder Unit wird ueber Grove I2C mit dem Controller verbunden. Der STM32F030F4P6 uebernimmt AB/ABZ Signalerfassung und Dekodierung, waehrend der Host die Encoder-Daten von der I2C Adresse 0x59 liest.

Vor dem Anschluss sollte die Spannung, Pinbelegung und der AB/ABZ Ausgangstyp des externen Encoders geprueft werden. Die Grove Port A Seite stellt GND, 5V, SDA und SCL fuer I2C bereit; die Encoder-Seite ist fuer externe Encoder-Signale vorgesehen.

Resources

FAQ

Wofuer wird das M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 verwendet?

Das M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 erfasst und dekodiert externe Rotary-Encoder-Signale. Es passt zu Roboterarm-Positionsregelung, Messraedern, Motorfeedback, automatischen Schneidanlagen und Motion-Control-Projekten, die AB/ABZ Encoder-Daten per I2C benoetigen.

Unterstuetzt das Ext Encoder Unit ABZ Encoder?

Ja. Das M5Stack Ext Encoder Unit unterstuetzt AB und ABZ Signal Input. Es ist fuer kompatible externe Drehgeber und inkrementelle Encoder mit diesen Signalen gedacht.

Welche I2C Adresse nutzt das M5-U161?

Die Standard-I2C-Adresse des M5Stack Unit ExtEncoder ist 0x59. Das Modul wird ueber Grove Port A mit GND, 5V, SDA und SCL verbunden.

Ist ein externer Encoder enthalten?

Im Lieferumfang sind das Unit ExtEncoder Modul, ein Grove Kabel und ein VH2.54-5P Anschlussstecker enthalten. Ein separater externer Rotary Encoder sollte passend zu Mechanik und Elektrik des Projekts gewaehlt werden.

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Wir versenden direkt aus unserem Lager in München (Garching).

Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)		 Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 €0 - €50.00 €50.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)		 Über €50.00 €30.00 1-2 Werktage

Hinweis: OpenELAB.de versendet ausschließlich innerhalb Deutschlands. Kunden aus anderen Ländern nutzen bitte unseren globalen Shop: 👉 openelab.io.

 

Wichtiger Hinweis:

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3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

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4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

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Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

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  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

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