M5Stack BALA2 Fire selbstbalancierender Roboterbausatz
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M5Stack BALA2 Fire selbstbalancierender Roboterbausatz
BALA2Fire ist die Abkürzung für „Balance“, wie der Name schon sagt, es handelt sich um die zweite Generation der M5Stack-Auswuchtroboterserie. BALA2Fire ist ein selbstbalancierender Roboter, der aus M5Stack Fire und zwei Rädern (Gleichstrommotoren) besteht. Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und verfügt über einen Zwei-Wege-Codierungs-Motortreiber und einen eingebauten 1200-mAh-Akku.
Dieses Robotikprodukt wird mit vorinstallierter Software geliefert. Eine selbstbalancierende Roboteranwendung, die den Roboter mithilfe eines Closed-Loop-Algorithmus vertikal ausbalanciert. Sie können es durch Programmierung so programmieren, dass es sich automatisch bewegt, oder Sie können Wi-Fi kombinieren, um Fernbedienungsfunktionen zu entwickeln.
Dieser Roboter kann über ein Smartphone oder einen Sender gesteuert werden. Die BALA2-Basis enthält eine Fülle von Schnittstellen. Zusätzlich zu den herkömmlichen PortB und PortC werden auch 8-Kanal-Servos unterstützt, von denen 4 Kanäle direkt angeschlossen werden können und die restlichen 4 Kanäle von der Innenseite der Basis aus angeschlossen werden müssen. Auch wenn Sie noch nie ein solches Balancierroboterprogramm ausprobiert haben, können Sie es schnell in den Griff bekommen und es über UIFlow steuern. Der selbstbalancierende Roboter verwendet Daten vom Beschleunigungsmesser und Gyroskop, um seine Ausrichtung und Position zu korrigieren. Das 2-DC-Treibermodul kommuniziert mit M5Stack Fire über I2C (0x3A).
Achtung: Bei der Verwendung PSRAM, Du kann nicht verwenden PortC
Produktmerkmale
- 6-DOF-NASE
- Zweiradantrieb, PID-Regelung
- Grove-Erweiterungsports
- 8-Kanal-Servoantrieb, 4-Kanal-Außenanschluss, 4-Kanal-Einbau
- Unterstützt programmierbares Wi-Fi
- Eingebauter Lautsprecher
- TF-Karten-Unterstützung
- LEGO™ Kompatibel
- Programmierunterstützung
- Python
- UIFlow (Blockly)
- Arduino
Enthalten
- 1x M5Stack Fire + BALA2
- 4x Radverbinder
- 2x HY2.0-4P-Kabel (20 cm)
- 2x Steine
- 1x INBUSSCHLÜSSEL
- USB-Kabel Typ C (120 cm)
Anwendungen
- Auswuchten des Autos
Spezifikation
| Ressourcen | Parameter |
|---|---|
| ESP32 | 240 MHz Dual Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN |
| Blitz | 16 MB Flash-Speicher |
| PSRAM | 8 MB PSRAM |
| LCD | 2,0 Zoll, 320 x 240 Farb-TFT-LCD, ILI9342C |
| Lautsprecher | 1W-0928 |
| MEMS | MPU6886 |
| Motortreiber | HR8833 |
| Basis-Controller | STM32F030C8T6 |
| Häfen | GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4 (+4 erweiterbarer Kanal) |
| Batteriekapazität | 1200 mAh |
| Nettogewicht | 153.9g |
| Bruttogewicht | 260.0g |
| Produktgröße | 54*54*65*mm |
| Paket Abmessungen | 170*110*66 mm |
| Gehäusematerial | Plastik |
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