M5Stack Auffangeinheit (SG92R)
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M5Stack Auffangeinheit (SG92R)
Die M5Stack Auffangeinheit (SG92R) ist ein kompakter, leistungsfähiger Greifermechanismus, der mit einem SG92R-Servo betrieben wird. Der Servo nutzt PWM-Signale (50 Hz) zur präzisen Steuerung des Greifergetriebes und ermöglicht zuverlässige Greif- und Lösevorgänge in Echtzeit.
Die Struktur ist vollständig kompatibel mit Lego-Bauteilen und verwendet ein Design mit runden 8-mm-Löchern, wodurch sich die Auffangeinheit mühelos in bestehende LEGO-Roboterarme, Greifwagen oder andere kreative Mechanismen integrieren lässt.
Ideal für Maker, Entwickler und Robotic-Fans, die mit M5Stack-Modulen oder anderen Mikrocontroller-Plattformen wie Arduino arbeiten.
Technische Hinweise zur Steuerung
Der maximale Öffnungswinkel des Greifers beträgt 90°. Um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten, sollte der Steuerbereich des Servos auf 0–45° begrenzt werden (PWM-Impulsweite: 0,5–1ms bei 50 Hz), um Blockierungen oder Schäden am Mechanismus zu vermeiden.
Kurzfassung für Feature-Box / Bulletpoints
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Greifer mit SG92R-Servo
Präzise gesteuert via PWM-Signal, ideal für Robotikprojekte -
LEGO-kompatibles Design (8 mm)
Einfach kombinierbar mit LEGO-Technik-Komponenten -
90° Greifwinkel
Für vielseitige Greif- und Haltevorgänge optimiert -
Ideal für Roboterarme & DIY-Projekte
Kompatibel mit M5Stack, Arduino und anderen Plattformen -
Kompakt & leicht integrierbar
Perfekt für automatisierte Greifsysteme
Produktmerkmale
- Lenkgetriebe SG92R
- PWM-Signalantrieb
- Kompatibel mit Lego-Loch
- Der Öffnungs- und Schließwinkel der Backen beträgt 90°
- Kompatibel mit RoverC
- Unterstützte Eingangsspannung: 4,2 – 6 V.
- Entwicklungsplattform Benutzeroberflächen-Flow , MicroPython , Arduino
Enthalten
- 1x Fangeinheit (eingebauter Servo-SG92R)
- 1x HY2.0-4 Adapter
- 1x RoverC.Pro-Anschluss
Anwendung
- Robotergreifer
- Lenkgetriebe-Manipulator-Greifer
Spezifikation
Servomodell | SG92R |
Antriebssignal | PWM: Frequenz: 50 Hz, 0°–45° (Impuls: 0,5 ms–1 ms) |
Arbeitsfrequenz | 50Hz |
Öffnungs- und Schließwinkel der Spannbacken | 90° |
Eingangsspannungsbereich | 4.2-6V |
Totzone arbeiten | 10 us |
Abtriebsdrehmoment | 2,5 kg/cm bei 4,8 V |
Ausgabegeschwindigkeit | 0,1 Sek./60° bei 4,8 V |
Arbeitstemperatur | 0 °C bis 55 °C |
Nettogewicht | 21.5g |
Bruttogewicht | 50 g |
Produktgröße (Greiferverlängerung) | 72 x 56 x 37 mm |
Packungsgrösse | 147 x 90 x 40 mm |
Schalenmaterial | Kunststoff (PC) |
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