M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 mit Leistungsmonitor (INA226AIDGSR)
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 mit Leistungsmonitor (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 ist eine Hochleistungs-Servo- und Gleichstrommotor-Antriebsbasis, die speziell für die Atom Hauptsteuerungsserie entwickelt wurde. Sie integriert tiefgreifend Leistungssteuerung, intelligente Erweiterung und Sicherheitsfunktionen, um eine Komplettlösung für multidisziplinäre Entwicklung zu bieten. Das Produkt ist mit 4-Kanal-Servo-Schnittstellen und 2-Kanal-Gleichstrommotor-Schnittstellen ausgestattet, die verschiedene Aktuatoren präzise antreiben können; zwei HY2.0-4P-Schnittstellen unterstützen die schnelle Verbindung verschiedener Sensoren wie Temperatur, Feuchtigkeit und Licht und ermöglichen so eine einfache Erweiterung der Gerätefunktionen. Im Bereich der Kommunikation verwendet es ein stabiles I2C-Kommunikationsprotokoll, kombiniert mit STM32+RZ7899 Steuerchips, was einen stabilen Antrieb, effiziente Datenübertragung und geringe Latenz gewährleistet.
Im Bereich des Stromversorgungssystems verfügt es über eine eingebaute wiederaufladbare 900mAh 18350-Spezifikations-Lithiumbatterie, ausgestattet mit einem DW01-A hochpräzisen Einzelzellen-Lithiumbatterieschutzchip und einem INA226 Strom-/Spannungserkennungschip, die zusammen ein doppeltes Sicherheitsschutzsystem bilden. Der DW01-A Chip verfügt über Überlade-, Tiefentlade- und Kurzschlussschutzfunktionen, um die Batteriesicherheit umfassend zu gewährleisten; der INA226 Chip überwacht Spannung, Strom und Leistung der Batterie in Echtzeit und liefert Datenunterstützung für den stabilen Betrieb des Systems. Darüber hinaus integriert das Produkt Überlastschutz- und bequeme Ladefunktionen, kombiniert mit einem unabhängigen Netzschalter und einem herausnehmbaren Batteriedesign, was es flexibel und sicher in der Anwendung macht.
Atomic Motion Base v1.2 verfügt über ein hochintegriertes und doppelt geschütztes Design, das es besonders geeignet für Anwendungsbereiche macht, die eine Balance zwischen Sicherheit, Skalierbarkeit und Portabilität erfordern.
Funktionen
- Geeignet für Atom Serien Hauptsteuerung
- STM32+RZ7899 Steuerchip
- DW01-A hochpräziser Einzelzellen-Lithiumbatterieschutzchip
- INA226 Strom-/Spannungserkennungschip
- Integrierte Überlastschutzfunktion
- 4-Kanal-Servo-Steuerung
- 2-Kanal-Gleichstrommotorsteuerung
- 2-Wege HY2.0-4P Schnittstelle
- Wiederaufladbarer Lithium-Akku
- Unabhängiger Netzschalter
- Magnetisches Rückseiten-Design
- Unabhängiger Netzschalter
- Entwicklungsplattformen
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Enthält
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x 18350 Spezifikation 900mAh Batterie
Anwendungen
- Gleichstrommotor-Auto-Steuerung
- Servo-Roboterarmsteuerung
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Gleichstrommotor-Treiber | RZ7899 |
| Leistungserkennungs-Chip | INA226 |
| Lade-/Entladechip | ETA9740 |
| Batterieschutzchip | DW01-A |
| Lade-/Entladeabschaltspannung | Ladeabschaltspannung 4,14 V / Entladeabschaltspannung 2,5 V |
| Überlastschutz | 5V@5A |
| Abnehmbare Lithiumbatterie | 18350@900mAh |
| Pin-Abstand der Motor-Schnittstelle | 2.54mm |
| Vollast-Lenkmomentstrom | 3A |
| Spitzenbetriebsstrom eines einzelnen Motorkanals | 1A |
| Spitzenbetriebsstrom eines einzelnen Servokanals | 0,4A |
| Standby-Strom (eingeschaltet) | DC4.04V@40.97uA |
| Ladestrom | DC 5V@1,18A |
| Betriebstemperatur | 0 ~ 40°C |
| Produktgröße | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Produktgewicht | 41,0g (inklusive Batterie) |
| Paketgröße | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Bruttogewicht | 45.3g |
Lernen
Schaltpläne
Atomic Motion Base v1.2 Schaltplan PDF
PinMap
I2C-Schnittstelle
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Schwarz) | PORT.C (Blau) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Gleichstrommotor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Modellgröße
ATOM-Serie: Kompakte und vielseitige Controller
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