M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Leistungsmonitor
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M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Leistungsmonitor
Dieses Produkt ist ein altes Modell und wurde offiziell eingestellt.
Neue Version:
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 mit Leistungsmonitor (INA226AIDGSR)
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.1 mit Power Monitor (INA226AIDGSR) ist eine Servo- und Gleichstrommotor-Treiberbasis, die für die ATOM-Controller-Serie entwickelt wurde. Das Produkt bietet 4-Kanal Servo Schnittstellen und 2-Kanal Gleichstrommotor Schnittstellen und verfügt außerdem über zwei Grove Schnittstellen zum einfachen Anschluss verschiedener Sensoren und Erweiterungsgeräte. In Bezug auf die Kommunikation verwendet es das I2C Protokoll und ist mit einem STM32-Controller-Chip ausgestattet, um eine stabile Datenübertragung zu gewährleisten. Für die Stromversorgung integriert es einen 18350 Lithium-Akku (900mAh) und verwendet einen INA226 Strom-/Spannungserkennungschip, um Batteriestandspannung, Strom und Leistung in Echtzeit zu überwachen und so eine stabile und sichere Stromversorgung für das System zu gewährleisten. Zusätzlich verfügt es über eine Überlastschutzfunktion, um Schäden am Gerät durch übermäßige Lasten zu verhindern. Das Produkt beinhaltet auch eine Batterieladefunktion, um den Akku bequem aufzuladen und die Nutzungsdauer zu verlängern. Ein unabhängiger Netzschalter ist montiert, um dem Benutzer die einfache Bedienung der Ein-/Aus-Funktion zu ermöglichen. Dieses Produkt eignet sich für die Steuerung mehrerer Servos, Robotikentwicklung, Prototyping von intelligenten Geräten und Automatisierungsexperimente.
ATOMIC Motion Base v1.1 Funktionen
- Kompatibel mit den ATOM-Seriencontrollern
- 4-Kanal-Servo-Steuerung
- 2-Kanal-Gleichstrommotorsteuerung
- Abnehmbare Lithiumbatterie
- Magnetisches Rückendesign
- Unabhängiger Netzschalter
- 2 Grove-Schnittstellen
- Aufladbar
- Batteriestrom-/spannungsmessung
- Entwicklungsplattformen:
Enthält
- 1 x Atomic Motion Base v1.1
Anwendungen
- Gleichstrommotor-Auto-Steuerung
- Servo-Roboterarmsteuerung
ATOMIC Motion Base v1.1 Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| Gleichstrommotor-Treiber | RZ7899 |
| Leistungserkennungs-Chip | INA226 |
| Lade-/Entlade-Chip | ETA9740 |
| Überlastschutz | 5V@5A |
| Abnehmbare Lithiumbatterie | 18350@900mAh |
| Pin-Abstand Motoranschluss | 2.54mm |
| Vollast-Lenkmomentstrom | 3A |
| Spitzenstrom pro Motor | 1A |
| Spitzenstrom pro Servo | 0,4A |
| Standby-Strom (eingeschaltet) | DC4.2V@70.96uA |
| Ladestrom | DC5V@1.152A |
| Grove-Schnittstelle | HY2.0-4P |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Größe | 74,0 x 24,0 x 20,7 mm |
| Verpackungsgröße | 77,0 x 30,0 x 26,0 mm |
| ATOMIC Motion Base v1.1 Gewicht | 41.1g |
| Verpackungsgewicht | 44.8g |
ATOMIC Motion Base v1.1 Schaltpläne
Atomic Motion Base v1.1 Schaltplan PDF
ATOMIC Motion Base v1.1 Pinbelegung
- I2C-Schnittstelle
| Atomic Motion Base v1.1 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G25 | G21 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G38 | G39 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
- HY2.0-4P Grove Schnittstelle
| Atomic Motion Base v1.1 | PORT-B (Schwarz) | PORT-C (Blau) |
|---|---|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
- STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Gleichstrommotor | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Servo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
ATOMIC Motion Base v1.1 Größe
ATOMIC Motion Base v1.1 Software
Anleitung
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
ATOMIC Motion Base v1.1 Protokoll
- Protokolltyp: I2C
- I2C-Adresse: 0x38
| Funktion | Registeradresse | Länge | Datenbereich | R/W |
|---|---|---|---|---|
| Servo(1~4) | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | Winkel: 0-180 | R/W |
| Servo(1~4) | 0x10, 0x12, 0x14, 0x16 | 2Byte MSB | Impuls: 500-2500 | R/W |
| Motor(1~2) | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | Geschwindigkeit: -127-127 | R/W |
ATOM-Serie: Kompakte und vielseitige Controller
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