Waveshare UGV Beast ROS 2 Open-Source KI-Roboter Raspberry Pi Inklusive

Der UGV Beast ROS 2 Open-Source Offroad-Kettenroboter ist eine vielseitige Plattform mit Dual-Controllern, Computer-Vision-Fähigkeiten und einem komplett metallischen Gehäuse. Er ist für Flexibilität und Erweiterbarkeit ausgelegt und ideal für den Einsatz mit Raspberry Pi 4B und Raspberry Pi 5.

Empfehlung für Anfänger

Für Nutzer, die einen Raspberry Pi als Host-Controller verwenden möchten, empfehlen wir das UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit. Wenn ein NVIDIA Jetson Orin Nano bevorzugt wird, empfehlen wir das UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit.

Beide Kits bieten außergewöhnliche Zuverlässigkeit, einen hochdrehmomentigen 2-Achsen Pan-Tilt, D500 Lidar und eine OAK-D Lite Tiefenkamera. Sie verfügen über umfassende Grundfunktionen und ROS2-Tutorials, die Anfängern ermöglichen, Robotikkenntnisse schnell zu erlernen und anzuwenden. Diese Robotik-Kits zeichnen sich durch hervorragende Erweiterbarkeit aus und ermöglichen vielfältige Anwendungsmöglichkeiten.

Einführung in die Produktmodellnamen

Unsere Produktmodellnamen sind so strukturiert, dass sie wichtige Merkmale vermitteln: Fahrwerkstyp, Pan-Tilt-Option, Host-Controller-Modell und Funktionstyp.

Modellname		Beschreibung	Entsprechendes Modul
Fahrgestelltyp	UGV Rover	6-Rad 4WD Fahrwerk
	UGV Beast	Unabhängiges Fahrwerk mit Offroad-Kettenlaufwerk
Pan-Tilt-Option	PT	mit 2-Achsen Pan-Tilt
Host-Controller	Jetson Orin	Verwendung von Jetson Orin Nano als Host-Controller. Hinweis: "Acce"-Kits enthalten keinen Host-Controller.
	PI 5	Verwendung von Raspberry Pi 5 als Host-Controller. Hinweis: "Acce" Kits enthalten keinen Host-Controller oder Kühlkörper.
	PI 4B	Verwendung von Raspberry Pi 4B als Host-Controller. Hinweis: "Acce" Kits enthalten keinen Host-Controller oder Kühlkörper.
	Acce	Kits mit "Acce" enthalten keinen Host-Controller, geeignet, wenn Sie bereits eine Host-Platine besitzen.
Funktionstyp	AI Kit	Basis-AI-Kit mit einer 5MP Ultra-Weitwinkelkamera, beinhaltet Computer-Vision-Funktionalität und Tutorials.
	ROS2 Kit	Erweitert das AI Kit mit einem D500 360° Lidar und OAK-D Lite Tiefenkamera und bietet vollständige ROS2-Funktionalität und Tutorials.

Funktionen auf einen Blick

Das UGV Beast ROS2 Kit ist ein AI-Roboter, der für Erkundung und Kreation entwickelt wurde. Mit außergewöhnlichem Erweiterungspotenzial, basierend auf ROS 2 und ausgestattet mit Lidar und einer Tiefenkamera, verbindet es nahtlos Ihre Vorstellungskraft mit der Realität. Es ist die ideale Wahl für Technikbegeisterte, Maker oder Programmieranfänger, die die Welt der intelligenten Technologie erkunden möchten.

Ausgestattet mit leistungsstarken Raspberry Pi Computern meistert der UGV Beast die Herausforderungen komplexer Strategien und Funktionen und inspiriert Ihre Kreativität. Sein Dual-Controller-Design kombiniert die hochentwickelten AI-Funktionen des Host-Controllers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers und sorgt so für präzise und reibungslose Leistung.

Die Steuerung erfolgt mühelos über die UGV Beast Webanwendung, es sind keine Software-Downloads erforderlich – öffnen Sie einfach Ihren Browser, um zu starten. Sie können grundlegende ROS 2-Funktionen nutzen, ohne eine virtuelle Maschine auf Ihrem PC zu benötigen. Mit Unterstützung für hochfrequente Echtzeit-Videoübertragung und mehrere AI Computer Vision-Funktionen ist der UGV Beast die ideale Plattform, um Ihre Ideen zum Leben zu erwecken!

Kit-Auswahl

Ein optionales Pan-Tilt-Modul (nur PT-Version) erweitert das Erweiterungspotenzial. Wählen Sie aus Host-Controller-Optionen wie Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 oder wählen Sie die Acce-Version, wenn Sie bereits einen Pi besitzen. Alle Kits enthalten eine Kamera, Montagezubehör, eine TF-Karte und einen Kühlventilator.

Modell	UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit	UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce	UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit	UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 Kit Acce
Abmessung	196.82×231.46×251.78mm		196.82×231.46×152.25mm
Gewicht	2411 ±5g		2095 ±5g
Chassis-Höhe	25mm
Pan-Tilt DOF	2		-
Pan-Tilt SERVO-DREHMOMENT	30KG.CM		-
Pan-Tilt SERVO	ST3215 Servo		-
Host-Controller	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	NICHT enthalten	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	NICHT enthalten
Unterstützung des Host-Systems	Debian Bookwrom
ROS2-Version	ROS2-HUMBLE-LTS
Kamera-Sichtfeld	160°
Stromversorgung	3S UPS-Modul
Batterieunterstützung	18650 Lithiumbatterie x 3 (NICHT enthalten)
Demo-Steuerungsmethoden	Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
Standard-Maximalgeschwindigkeit	0,35m/s
Anzahl der Antriebsräder	2
Federungsmaterial	Edelstahl
Spurweite	40mm
Minimaler Wendekreis	0M (Drehung vor Ort)

Basierend auf Raspberry Pi

Der UGV Beast unterstützt Raspberry Pi 5 und Raspberry Pi 4B und bietet leistungsstarke Rechenleistung, um komplexe Aufgaben zu bewältigen und mehr Möglichkeiten zu eröffnen.

Verbindung mit Raspberry Pi 4B

Verbindung mit Raspberry Pi 5

Dual-Controller-Design für effiziente Zusammenarbeit und verbesserte Leistung

Der Host-Controller nutzt Raspberry Pi für KI-Vision und Strategieplanung, während der Sub-Controller ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensordatenverarbeitung einsetzt, um nahtlose und präzise Abläufe zu gewährleisten.

Raspberry Pi OS + ROS2 Docker

Diese Konfiguration gewährleistet fortschrittliche Entscheidungsleistung für den Roboter und hervorragende Systemkompatibilität. Sie unterstützt alle KI-Funktionen der vorherigen AI Kit Serienprodukte.

360° flexibler omnidirektionaler Pan-Tilt

Ausgestattet mit einer 5MP 160° Weitwinkelkamera erfasst das Pan-Tilt-Modul jedes Detail präzise.

Open Source für alle ROS 2 Entwicklungsressourcen

Alle Demos für Host- und Sub-Controller sind Open Source, einschließlich der Roboterbeschreibungsdatei (URDF-Modell), Sensor-Datenverarbeitungsknoten für den Sub-Controller, kinematische Steuerungsalgorithmen und verschiedene Fernsteuerungsknoten.

Integriert verschiedene ROS 2 Kartierungsmethoden

Der UGV Beast unterstützt verschiedene Kartierungsmethoden, um den Anforderungen unterschiedlicher Szenarien gerecht zu werden.

Gmapping 2D-Kartierung

Cartographer 2D-Kartierung

RTAB-Map 3D-Kartierung

Mehrere kostengünstige Sensoren

Der Roboter integriert mehrere praktische und kostengünstige Sensoren für erweiterte Funktionalität.

Automatische Erkundung und Kartierung

Mit SLAM Toolbox führt der UGV Beast gleichzeitig Kartierung und Navigation in unbekannten Umgebungen durch, was die Aufgabenausführung vereinfacht. Dies ermöglicht dem Roboter, unbekannte Bereiche autonom zu erkunden und zu kartieren, ideal für unbemannte Anwendungen.

Unterstützt natürliche Sprachinteraktion

Durch die Nutzung der Large Language Model (LLM)-Technologie können Benutzer dem Roboter Befehle in natürlicher Sprache für Aufgaben wie Bewegung, Kartierung und Navigation erteilen.

Bietet Web-Konsolentool

Greifen Sie direkt über einen Webbrowser auf grundlegende ROS 2-Funktionen zu, ohne eine PC-virtuelle Maschine zu benötigen. Diese plattformübergreifende Bedienung funktioniert auf Android- oder iOS-Tablets. Benutzer können einfach einen Browser öffnen, um den Roboter für Bewegung, Kartierung, Navigation und mehr zu steuern.

ROS2-Knoten Befehlsinteraktion

Benutzer können Steuerbefehle über Skripte an den Roboter senden, um Operationen wie Bewegung, Abruf des aktuellen Standorts und Navigation zu bestimmten Punkten durchzuführen, was die Sekundärentwicklung erleichtert.

Gazebo-Simulations-Debugging

Der Gazebo-Roboter-Modus und eine vollständige Funktionsbibliothek werden für die Simulations-Debugging bereitgestellt, um die Systemverifikation und -prüfung in frühen Entwicklungsphasen zu unterstützen.

Das Abenteuer bei Einbruch der Nacht fortsetzen: Unterstützt taktische Erweiterungen

Ein hochhelles LED-Licht sorgt für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen.

Er verfügt über eine 21 mm breite Schiene und einen 30KG.CM hochpräzisen & hochdrehmomentigen Bus-Servo für taktische Erweiterungen.

Hinweis: Im obigen Bild gezeigtes Zubehör dient nur als Referenz und ist NICHT enthalten.

Standard-Aluminiumschiene

Enthält 2 × 1020 Europäische Standard-Profil-Schienen, die die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootsmuttern ermöglichen, um vielfältige Anforderungen zu erfüllen und spezielle Einsatzszenarien zu erweitern.

Hinweis: Nur die Schiene, Bootsmuttern und M4-Schrauben sind enthalten; andere Zubehörteile müssen separat erworben werden.

Unterstützt das Fahren in komplexem Gelände

Das Kettenfahrgestell des mobilen Roboters verfügt über unabhängige Federungssysteme, die stabilere Geländegängigkeit bieten.

Einfache Steuerung über plattformübergreifende Webanwendung

Keine App-Installation erforderlich. Benutzer können den Roboter über Mobiltelefone, Tablets und Computer mit einem browserbasierten Web-App verbinden und steuern. Es unterstützt Shortcut-Tastensteuerung wie WASD und Maus-Eingabe über einen PC mit Tastatur.

WebRTC Echtzeit-Videoübertragung

Verwendet eine Flask-Leichtgewicht-Webanwendung basierend auf WebRTC für ultra-niedrige Latenz Echtzeitübertragung. Geschrieben in Python, ist es einfach erweiterbar und arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen.

Erkennung, Verfolgung und Zielerfassung

Basierend auf OpenCV erreicht es Farberkennung und automatische Zielerfassung. Es unterstützt Ein-Knopf-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, was die Erweiterung um weitere Funktionen ermöglicht.

Gesichtserkennung: Automatisches Aufnehmen von Bildern oder Videos

Basierend auf OpenCV führt es Gesichtserkennung durch und nimmt automatisch Fotos auf oder zeichnet Videos auf, wenn ein Gesicht erkannt wird.

Intelligente Objekterkennung

Der UGV Beast unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit seinem Standardmodell.

Gestenerkennung: KI-Interaktion mit Körpersprache

Durch die Kombination von OpenCV und MediaPipe ermöglicht es die Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED.

Gestensteuerung für Fotoaufnahmen

LED EIN/AUS und Hintergrundbeleuchtungssteuerung

Weitere MediaPipe-Demos zur einfachen Erstellung komplexer Videoverarbeitungsaufgaben

MediaPipe, ein Open-Source-Framework von Google, erleichtert den Aufbau plattformübergreifender Multimedia-Verarbeitungspipelines. Seine vorgefertigten Komponenten und leistungsstarken Fähigkeiten ermöglichen es dem Roboter, auf komplexe Multimediaeingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.

Gesichtserkennung

Lageerkennung

40PIN GPIO Erweiterter Header

Der Roboter verwendet nur die UART-Schnittstelle des Raspberry Pi GPIO für die Kommunikation. Der äußere 40PIN-Header der Treiberplatine steht zur Erweiterung weiterer Peripheriegeräte und Funktionen zur Verfügung.

Erhält Echtzeit-Informationsrückmeldung

Echtzeitüberwachung des Betriebszustands des Roboters ist verfügbar.

Webseiten-Kommandozeilen-Tool: Mehrere Funktionen für einfachere Erweiterung

Schnell einzurichten und einfach zu erweitern. Passen Sie Funktionen mühelos an und fügen Sie neue hinzu, ohne Frontend-Code zu ändern.

ESP-NOW kabellose Kommunikation zwischen Robotern

Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter kommunizieren, ohne IP- oder MAC-Adressen zu benötigen, was eine Zusammenarbeit mehrerer Geräte mit 100-Mikrosekunden-Latenz ermöglicht.

Gamepad-Steuerung für ein besseres Bedienerlebnis

Enthält ein kabelloses Gamepad für eine flexiblere Robotersteuerung. Schließen Sie den USB-Empfänger an Ihren PC an, um den Roboter über das Internet fernzusteuern. Eine Open-Source-Demo wird bereitgestellt, um Ihre Interaktionsmethoden anzupassen.

Unterstützt 4G/5G-Erweiterung

Unterstützt die Installation eines 4G/5G-Moduls für Anwendungsszenarien ohne WLAN-Zugang.

* Möglicherweise müssen Sie Tunneling-Dienste wie Ngrok, Cpolar oder LocalTunnel verwenden, um den lokalen Netzwerkdienst des Roboters (Flask-Anwendung) für die Fernsteuerung im Internet freizugeben.

Ermöglicht Fernsteuerung über das Internet

• Unsere Webanwendungs-Demos basieren auf WebRTC für die Echtzeit-Videoübertragung.
• WebRTC (Web Real-Time Communications) ermöglicht Webanwendungen, Peer-to-Peer-Verbindungen herzustellen und Audio/Video zu streamen oder Daten direkt zwischen Browsern auszutauschen.
• Wir bieten umfassende Ngrok-Tutorials, um Ihnen zu helfen, den Roboter schnell einzurichten und über das Internet fernzusteuern.

* Wir bieten nur Ngrok-Nutzungstutorials an; Ngrok-Konten oder -Server werden nicht bereitgestellt. Sie können unserem Tutorial folgen, um Ihren eigenen Ngrok-Dienst einzurichten oder bei Bedarf andere Tunneldienste wählen.

Unterstützt die Installation eines Smartphone-Halters

Wenn Sie ein Ersatz-Smartphone haben, können Sie es mit dem mitgelieferten Halter am Roboter befestigen. Verwenden Sie das Telefon, um einen Hotspot für den Roboter zu erstellen und so eine kostengünstige Fernsteuerung über das Internet zu ermöglichen.

* Wird mit einem Smartphone-Halter mit 1/4" Schraube im Paket geliefert.

Plattformübergreifendes interaktives Tutorial: Entwickeln während Sie lernen

Greifen Sie über Smartphones und Tablets auf Jupyter Lab zu, um Tutorials zu lesen und Code direkt auf der Webseite zu bearbeiten, was den Entwicklungsprozess vereinfacht.

Reiche Tutorial-Ressourcen

Wir bieten vollständige Tutorials und Demos, um Benutzern den schnellen Einstieg in das Lernen und die Sekundärentwicklung zu erleichtern.

Open-Source Alle Demos: Vollständiger Dual-Controller-Technologiestack

Produktpräsentation

Abmessungen