KeyeStudio EASY PLUG Servo-Modul und Mikro-Servo
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KeyeStudio EASY PLUG Servo-Modul und Mikro-Servo
Um Experimente mit dem KeyeStudio EASY PLUG Servo-Modul und Mikro-Servo durchzuführen, ist es wichtig, das EASY plug Servo-Erweiterungsmodul zu verwenden. Dieses Paket enthält sowohl das EASY plug Servo-Modul als auch einen 180° Mikro-Servo.
Wichtiger Hinweis:
Sensor/das Modul ist mit einer RJ11 6P6C-Schnittstelle ausgestattet, die mit unserem KeyeStudio EASY PLUG Control Board kompatibel ist, das ebenfalls eine RJ11 6P6C-Schnittstelle verwendet. Wenn Sie ein Steuerbrett einer anderen Marke verwenden, kann es zwar über die RJ11 6P6C-Schnittstelle verfügen, jedoch kann die interne Verdrahtungsfolge unterschiedlich sein, was die Kompatibilität mit unserem Sensor/modul beeinträchtigt.
Das EASY plug Servo-Modul verbindet sich mit dem EASY PLUG-Steuerboard über ein einfaches RJ11-Kabel aufgrund seiner Registered Jack-Erweiterung. Darüber hinaus verfügt das Servo-Modul über drei Pins mit einem 2,54 mm Stiftabstand, was die vollständige Kompatibilität mit den Standard-Servopins gewährleistet.
Servomotoren gibt es in verschiedenen Spezifikationen, jedoch haben sie alle drei Verbindungen, die durch braune, rote und orangefarbene Drähte gekennzeichnet sind. Der braune Draht ist für die Erde, der rote Draht ist für die positive Stromversorgung und der orange Draht ist für die Signalleitung. Dem Mikro-Servo liegen verschiedene weiße Motorhalterungen bei, die am Servoschacht angebracht werden können. Sie können jede Halterung wählen, um die Drehung des Servos besser sichtbar zu machen.
Der Drehwinkel des Servomotors wird durch die Regelung des Duty-Cycles des PWM (Pulsweitenmodulation)-Signals gesteuert. Der Standard-PWM-Zyklus beträgt 20 ms (50 Hz). Theoretisch reicht die Pulsbreite von 1 ms bis 2 ms, in der Praxis liegt sie jedoch zwischen 0,5 ms und 2,5 ms. Die Breite korreliert mit dem Drehwinkel von 0° bis 180°.
Micro Servo Parameter
- Betriebsspannung: DC 4,8 V〜6 V
- Winkelbereich: ca. 180° (in 500→2500μsec)
- Pulsbreitenbereich: 500→2500μsec
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,12±0,01 Sek./60 (DC 4,8 V); 0,1±0,01 Sek./60 (DC 6 V)
- Leerlaufstrom: 200±20mA (DC 4,8 V); 220±20mA (DC 6 V)
- Haltemoment: 1,3±0,01 kg/cm (DC 4,8 V); 1,5±0,1 kg/cm (DC 6 V)
- Haltestrom: ≦850mA (DC 4,8 V); ≦1000mA (DC 6 V)
- Standby-Strom: 3±1mA (DC 4,8 V); 4±1mA (DC 6 V)
- Betriebstemperatur: -10℃〜50℃
- Lagertemperatur: -20℃〜60℃
- Kabellänge des Motors: 250 ± 5 mm
Verbindung herstellen
Schließen Sie das EASY Plug Servo-Modul und den Mikro-Servo mit einem RJ11-Kabel an das Steuerboard an.
Verbinden Sie den Servomotor mit dem EASY Plug Servo-Modul. Der braune Draht ist für die Erde, der rote für den V-Pin und der orange für den Signalausgang.
Schließen Sie dann das Steuerboard mit einem USB-Kabel an Ihren PC an.
Code hochladen
Unten steht ein Beispielcode. Öffnen Sie den Code oder ziehen Sie ihn in Mixly Blocks und laden Sie ihn hoch.
Was Sie sehen sollten
Öffnen Sie nach dem Hochladen des Codes den seriellen Monitor, geben Sie die Zahlen 1 bis 9 ein und klicken Sie auf „Senden“. Dadurch wird die Drehung des Servomotors in einem bestimmten Winkel gesteuert.
Hin- und Herdrehen
Schließen Sie das obige Projekt ab. Sie können auch den unten stehenden Code hochladen, um den Servomotor in einem bestimmten Winkel hin- und herdrehen zu lassen.
Testcode:
Lieferumfang:
- EASY Plug Servomodul *1
- Mikroservo *1
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3. Produkte Lager
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4. Zölle und Steuern
4.1 Mehrwertsteuerberechnung
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4.2 Zusätzliche Gebühren
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