Intel Realsense D435i für Unitree
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Intel Realsense D435i für Unitree
Der Trägheitsmesseinheit (IMU) erkennt Bewegungen und Drehungen in sechs Freiheitsgrade (6DoF). Es integriert verschiedene Sensoren und Gyroskope um sowohl Drehung als auch Bewegung über drei Achsen zu messen, einschließlich Tonhöhe, gieren, Und rollen. IMUs werden häufig in Anwendungen wie Spiele, Zeigegeräte, Und Bildstabilisierung.
Hauptmerkmale
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IMU-verbesserte Tiefensensorik: Kombiniert Global-Shutter-Tiefensensor mit BMI055 IMU für Echtzeit-Bewegungsausrichtung, ermöglicht präzises SLAM, Roboternavigation und 3D-Scannen.
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Duale Sensorsynergie: 87°x58° Tiefen-Sichtfeld (1280x720@90fps) + 69°x42° RGB-Sichtfeld (1920x1080@30fps) für dynamische Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen und Reduzierung von toten Winkeln.
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ROS-kompatibles SDK: Streamen Sie synchronisierte Tiefen-, IMU- und zeitgestempelte Daten über das Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub-Integration).
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Modulares Design: 90x25x25mm kompakte Form mit 1/4-20 UNC Gewinde + doppelte M3 Halterungen für Drohnen, AGVs und Handscanner.
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Zertifizierte Konformität: ECCN EAR99, US HTS 8525803010 und ISO 9001 zertifiziert. Beschränkt auf Nicht-Embargoländer.
Technische Spezifikationen
| Kategorie | Details |
|---|---|
| Sensorfusion | Globaler Verschluss (Tiefe) + Rollender Verschluss (RGB) + BMI055 IMU |
| Tiefenbereich | Bis zu 3 Meter bei <2 % Fehler (2 m Genauigkeit) |
| Auflösung | Tiefe: 1280x720@90fps |
| Sichtfeld | Tiefe: 87°x58° |
| Konnektivität | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Maße | 90mm (L) x 25mm (B) x 25mm (H) |
| Gewicht | 120 g |
| Verarbeitung | Intel RealSense Vision Prozessor D4 |
| Software | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) mit zeitgestempelter IMU/Tiefendaten-Synchronisation |
Vorteile der IMU-Integration
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6 Freiheitsgrade (6DoF): Verfolgen Sie die Bewegung und Rotation (Neigung/Gieren/Rollen) entlang der X/Y/Z-Achse für die Umgebungsabbildung.
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SLAM-Optimierung: Verbessert die Positionierung von Robotern/Drohnen in dynamischen Umgebungen (siehe [Insert Image 4: IMU Diagram]).
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Zeit-Sync-Daten: IMU-Zeitstempel stimmen über Intel RealSense SDK 2.0 mit Tiefendaten für AR/VR-Stabilität überein.
Konformität & Garantie
Zertifizierungen: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Garantie: 1 Jahr eingeschränkter Support. Vollständige Details auf der Intel’s Warranty Page.
Im Lieferumfang enthaltenes Zubehör
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Tischstativ
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USB-C-Kabel
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Eine BMI055 Trägheitsmesseinheit
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Das Intel RealSense SDK 2.0, das einen Tiefen- und IMU-Datenstrom bereitstellt
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IMU-Daten, die zeitlich markiert sind, um bei Bedarf mit Tiefendaten abgeglichen zu werden
Anwendungen
project1.Kombinierte Lösung für Entwicklung & Produktisierung
Der Intel® RealSense™ D435i integriert nahtlos eine 6-Achsen-IMU in seinen fortschrittlichen Stereo-Tiefensensor, der Intels Vision-Processing-Modul und Hochleistungsprozessor in einem ultrakompakten Design kombiniert. Dieses eigenständige System liefert in Echtzeit bewegungsbewusste Tiefendaten und ermöglicht autonomen Robotern und AR/VR-Geräten, ihre eigene Position und Orientierung durch anpassbare Softwarelösungen zu verfolgen.
project2.Ideal für Kameras in Bewegung
Der D435i bietet eine ideale Lösung für Anwendungen wie Roboternavigation Und Objekterkennung aufgrund seiner Kombination aus einem weites Sichtfeld Und Global-Shutter-Sensor. Dieses größere Sichtfeld ermöglicht es einer einzelnen Kamera, mehr Fläche abzudecken und "tote Winkel" zu reduzieren. Zusätzlich verbessern die Global-Shutter-Sensoren Empfindlichkeit bei schwachem Licht, wodurch Roboter effektiv in dunklen Räumen navigieren können.
Projekt3.Komplettes Paket für einfache Integration
Die D435i Tiefenkamera ist ein Mitglied der Intel® RealSense™ D400 Serie. Diese Serie kombiniert Intels neueste Hardware und Software zur Tiefenerfassung in Produkte, die sich leicht integrieren lassen. Ideal für Entwickler, Bastler und Innovatoren, die Tiefenerfassung in ihre Geräte einbauen möchten, bieten die Intel® RealSense™ D400 Serie Kameras eine nahtlose Integration direkt aus der Verpackung und ebnen den Weg für eine neue Generation intelligenter, mit Vision ausgestatteter Lösungen.
Warum Intel RealSense D435i für Unitree wählen?
Hinzufügen eines NASE für Ihre Anwendung verbessert Tiefenbewusstsein in dynamischen Situationen, in denen die Kamera ist in Bewegung. Diese Fähigkeit erleichtert grundlegende ZUSCHLAGEN und Tracking-Anwendungen, was zu besseren PunktwolkenausrichtungEs verbessert auch Umweltbewusstsein für Robotik Und Drohnen.
Durch die Nutzung des IMU werden Registrierung und Kalibrierung für handgeführte Scan-Anwendungen erleichtert und sind entscheidend für virtuelle und erweiterte Realität-Anwendungsfälle. In Kombination mit der D435i liefert das Intel RealSense SDK 2.0 IMU-Daten mit Zeitstempel, die eine präzise Ausrichtung mit hochwertigen Tiefendaten gewährleisten.
Referenz
ROS-kompatibles SDK 2.0 (GitHub-Download)
Anweisungen der Kamera
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