Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Kartierung Autonome Navigation
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Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Kartierung Autonome Navigation
Der MyAGV Jetson Nano 2023 ist ein leistungsstarker autonomer mobiler Roboter (AMR), der für fortschrittliche 2D/3D-Kartierung, Navigation und KI-Forschung entwickelt wurde. Angetrieben vom NVIDIA Jetson Nano B01 4GB und ausgestattet mit 360° LiDAR, ist dieser Roboter ideal für Bildung, Forschungslabore und industrielles Prototyping.
Wichtige Highlights
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360°-LiDAR-Scanning
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5000g Nutzlastkapazität
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Jetson Nano B01 4GB KI-Computing
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Unterstützt 2D/3D SLAM, ROS und Python-Entwicklung
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Benutzerdefiniertes Ubuntu 20.04 OS maßgeschneidert von Elephant Robotics
Funktionen und Anwendungen
Der MyAGV Jetson Nano 2023 läuft auf einem angepassten Ubuntu 20.04 System und bietet nahtlose Integration mit grafischer Programmierung, ROS-Simulation, Gamepad-/Tastatursteuerung und mehr. Es ist eine bevorzugte Plattform für:
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Autonome Navigation
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Industrielle Bildverarbeitung
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Multi-Roboter-Zusammenarbeit
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Visuelle Debugging-Tools
Bildung und Forschung
Mit planetengetriebenen bürstenlosen Gleichstrommotoren ist die MyAGV-Plattform auf autonome Mobilität und Forschungsqualität in Stabilität abgestimmt. Von Robotikkursen bis zu Universitätslabors bietet sie umfassende Unterstützung für:
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SLAM-Experimente
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KI-Vision-Projekte
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ROS-basierte Lehrumgebungen
Innovative Entwicklung
Ausgestattet mit dem NVIDIA Jetson Nano B01 4GB bietet MyAGV Echtzeit-KI-Verarbeitung, verbesserte Edge-Computing und eine präzise 3D-Umgebungserfassung.
Geschäftserkundung
In Kombination mit einem Roboterarm wird MyAGV zu einer mobilen Manipulationsplattform. Es unterstützt:
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Sortierszenarien
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Lagerlogistik-Simulationen
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Forschung im Bereich der zusammengesetzten Robotik
Erweiterte Konfiguration
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Jetson Nano B01 (4GB) KI-Modul
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Duale Steuerung: ESP32 + Jetson Nano
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USB 3.0 x2, HDMI x1, RJ45, GROVE-Hafen
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Saugpumpenschlitz, Batteriefach
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4× bürstenlose Gleichstrommotoren
NVIDIA x Elephant Robotics
Die Jetson Nano-Integration garantiert volle GPU-Beschleunigung für Visionserkennung, Deep Learning und autonome Verhaltensplanung.
Angepasstes Robot Operating System
Das System umfasst:
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ROS, Python und VSCode-Umgebung
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Eingebaute VNC, SSH und Auto-Update-Tools
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Vereinfachte Entwicklung für Anfänger und Profis
Einfache Roboterprogrammierung
Verwenden Sie myBlockly für Drag-and-Drop-Logik oder tauchen Sie tief ein mit Python 2/3, OpenCV und PyMyCobot. Ideal für:
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KI-Bildung
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Vision-basierte Projekte
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Frontend-/Backend-Roboterprogrammierung
Unterstützung für Composite-Roboter-Kit
MyAGV unterstützt optionale Verbundkits mit:
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myCobot 280Pi Roboterarm
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Vertikale Saugpumpe V2.0
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Kameraflansch 2.0
Dies ermöglicht präzise Hand-Auge-Kalibrierung und automatisierte Pick-and-Place-Anwendungen.
Kompatibilität von Verbundrobotern
MyAGV 2023 Jetson-Version ist kompatibel mit:
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myPalletizer 260
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MechArm 270
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myCobot 280
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myArm, ultraArm Serie
Es unterstützt eine Vielzahl von zusammengesetzten Roboterszenarien.
Vergleich
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