Startseite CubeMars AK70-10 KV100 Hochdrehmoment 7-Phasen BLDC Motoraktuator
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CubeMars AK70-10 KV100 Hochdrehmoment 7-Phasen BLDC Motoraktuator

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Artikelnummer: CubeMars-AK70-10D

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CubeMars AK70-10 KV100 Hochdrehmoment 7-Phasen BLDC Motoraktuator

⚙️ Der CubeMars AK70-10 Aktuator kombiniert einen hochtorquigen 7-Phasen-Bürstenlosmotor (BLDC-Motor) für industrielle Anwendungen mit einem integrierten Planetengetriebemotor und einem Präzisions-Encoder. Diese Komponenten liefern sanfte, effiziente Leistung bei präziser Steuerung.

🔧 Unterstützt werden sowohl Servo- als auch MIT-Steuermodi, die eine Echtzeit-Synchronisation von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglichen. Ein automatisches PID-Tuning vereinfacht die Inbetriebnahme und gewährleistet präzise, zuverlässige Bewegungsabläufe.

🚀 CubeMars bietet maßgeschneiderte Lösungen für industrielle Bürstenlosmotoren an, die auf unterschiedliche Anforderungen zugeschnitten sind. Dadurch eignet sich der AK70-10 ideal für leistungsstarke, hochtorquige BLDC-Systeme.

Spezifikation

Artikel Spezifikation
Anwendung Beinroboter, Exoskelett, AGV
Antriebsart FOC (Feldorientierte Regelung)
Betriebstemperatur der Umgebung -20°C ~ 50°C
Wicklungsart Delta (Δ)
Isolationsklasse H
Isolierung Hochspannung 1000 V 5 mA / 2 s
Isolationswiderstand 1000 V 10 MΩ
Phase Dreiphasig
Polpaare 21
Übersetzungsverhältnis 10:1
Rückantrieb (Drehmoment) 0.48 Nm
Spiel 0.12°
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950
Geräusch (gemessen 65 cm vom Motor entfernt) 58 dB
Grundlegende dynamische Tragzahl (C) 2000 N
Grundlegende statische Tragzahl (C0) 2520 N
Nennspannung 24 / 48 V
Nennmoment 8.3 Nm
Spitzendrehmoment 24.8 Nm
Nenn-Drehzahl 148 / 310 rpm
Nennstrom (ADC) 7.2 A
Spitzenstrom (ADC) 23.2 A
Kv (Geschwindigkeitskonstante) 100 U/min/V
Kt (Drehmomentkonstante) 0,123 Nm/A
Ke (Rück-EMK-Konstante) 11,2 V/krpm
Phasen-zu-Phase-Widerstand 272 mΩ
Phasen-zu-Phase-Induktivität 113 µH
Trägheit 414 g·cm²
Km (Nm/√W) 0.24
Mechanische Zeitkonstante 0,74 ms
Elektrische Zeitkonstante 0,42 ms
Gewicht 521 g
Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis 47,6 Nm/kg
CAN-Anschluss A1257WR-S-4P
UART-Anschluss A1257WR

AK70-10: 10:1 Planetengetriebe ⚙️, 12 Bogenminuten (0,2°) Spiel 🎯, magnetischer Encoder 🧭 — für Roboter & Exoskelette 🤖

AK70-10 — Plug-and-Play-Aktor 🧭 · 14-Bit-Encoder · CAN/UART 🔌 · 24–48V ⚡ · Roboter & Exoskelette 🤖🦾

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Versandart Bestellwert Kosten Geschätzte Lieferzeit
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werktage
Deutsche Post Über €50.00 Kostenlos 2-4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über €100.00 Kostenlos 1-3 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)
€0 - €50.00 €20.00 1-2 Werktage
DHL Express
(Schnellste Lieferung)
Über €50.00 €15.00 1-2 Werktage

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3. Internationale Lager

Unsere Produkte lagern in unseren Lagern in München und Shenzhen, um flexible Logistiklösungen anzubieten. Auf jeder Produktbeschreibungsseite geben wir den spezifischen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Kauf und die Lieferung besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, nutzen wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen.

3.2 Chinesisches Lager

Für Vorbestellungen (Pre-order) oder Bestellungen, die direkt von unserem Lager in Shenzhen ausgeführt werden, nutzen wir YunExpress für einen zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität der grenzüberschreitenden Logistik beträgt die geschätzte Lieferzeit ca. 10 Werktage, wobei dies aufgrund der Zollabwicklung leicht variieren kann. Wenn nicht direkt versendet, werden die Produkte vor der endgültigen Lieferung in unser Lager in München umgelagert, wie im „Wichtigen Hinweis“ oben beschrieben. 

4. Zoll und Steuern

4.1 Keine Zollgebühren für Deutschland

Da der Versand direkt an deutsche Adressen erfolgt (DDP), übernehmen wir alle Einfuhrzölle und Steuern, auch wenn die Ware aus unserem chinesischen Lager versendet wird. Sie erhalten Ihr Paket ohne zusätzliche Zollkosten.

4.2 Mehrwertsteuer (MwSt.)

Alle auf OpenELAB.de angezeigten Preise enthalten bereits die gesetzliche deutsche Mehrwertsteuer. Es gibt keine versteckten Kosten beim Checkout.

Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

C. Rücksendekosten

  • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

4. Rücksendeablauf

Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

  1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

  2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

  3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

  4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.