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CubeMars AK45-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor

Verkaufspreis €210,95
inkl. MwSt.
Artikelnummer: CubeMars-AK45-10

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CubeMars AK45-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor

€210,95

⚙️ CubeMars AK45-10 – Rahmenloser Hochdrehmoment-BLDC-Motor für Robotik & Automatisierung

🧠 Der CubeMars AK45-10 ist ein kompakter rahmenloser BLDC-Motor, der einen Hochdrehmoment-Gleichstrommotor, eine 3-Phasen-Architektur und ein präzises Planetengetriebesystem vereint. Entwickelt für fortschrittliche Robotik, Automatisierung und Bewegungssteuerung, bietet er eine außergewöhnliche Leistungsdichte, leisen Betrieb und präzise Positionierung in einem leichten Formfaktor ⚡🔧.

Ideal für Laufroboter, Exoskelette, AGVs und CNC-Systeme – der AK45-10 setzt neue Maßstäbe in der industriellen BLDC-Motorleistung und kombiniert Robustheit, Vielseitigkeit und Plug-and-Play-Integration für anspruchsvolle Einsatzbereiche.

AK45-10 Front View

 

✨ Hauptmerkmale

  • 💪 Spitzendrehmoment 7 N·m: Liefert bis zu 7 N·m Drehmoment – ideal für hochbelastete Robotergelenke und industrielle Aktuatoren.
  • ⚖️ Kompakt & Leicht: Wiegt nur 260 g – perfekt für enge Einbauräume und mobile Plattformen.
  • 🎛️ Flexible Steuerungsmodi: Unterstützt FOC-Servosteuerung und Bewegungssteuerungsprotokolle, inklusive adaptiver PID-Regelung.
  • 🔇 Leiser Betrieb: Optimiertes Planetengetriebe sorgt für sanfte, geräuscharme Leistung (60 dB).
  • 🎯 Hohe Präzision: Integrierter 14-Bit-Magnetencoder ermöglicht eine Positioniergenauigkeit von 0,1°.

AK45-10 Side View260 g, 7 N·m Spitzendrehmoment, 26,9 N·m/kg – kompakter Aktuator für Laufroboter, Exoskelette und AGVs 🤖🦾. FOC-Steuerung, integrierter Treiber und 14‑Bit-Magnetencoder für präzise, effiziente Bewegungen ⚡📈.

 

📐 Technische Daten

Parameter Originalbezeichnung Wert
Anwendung Application Laufroboter, Exoskelett, AGV
Antriebsart Driving way FOC (Feldorientierte Regelung)
Betriebstemperatur Operation ambient temperature -20°C ~ 50°C
Wicklungsart Winding Type Delta
Isolationsklasse Insulation Level Klasse C
Hochspannungs-Isolierung Insulation High-voltage 500V 5mA/2s
Isolationswiderstand Insulation resistance 500V 10MΩ
Slot-Anzahl Number of Slots 24
Polpaare Pole Pairs 14
Untersetzungsverhältnis Reduction Ratio 10:1
Spiel Backlash (arcmin) 18
Geräuschpegel Noise dB 60 dB
Nennspannung Rated voltage (V) 24 V
Nenndrehmoment Rated torque (Nm) 8 Nm
Nenndrehzahl Rated speed (rpm) 40 rpm
Nennstrom Rated current (ADC) 2 A
Gewicht Weight (g) 260 g
Spitzendrehmoment Peak torque (Nm) 7 Nm
Leerlaufdrehzahl No-load speed (rpm) 180 rpm
KV-Konstante KV (rpm/V) 75 rpm/V
KT-Konstante KT (Nm/A) 0.127 Nm/A
KE-Konstante KE (V/krpm) 13.33 V/krpm
Phasenwiderstand Phase to phase resistance 2.2 Ω
Phaseninduktivität Phase to phase inductance 1330 μH
Rotorträgheit Rotor Inertia 89 g·cm²
Motorkonstante Motor constant 0.0858 Nm/√W
Drehmomentdichte Maximum Torque Density 26.9 Nm/kg
Encoder-Typ Inner loop encoder type Magnetisch
Encoder-Auflösung Inner ring encoder resolution 14 Bit
Steckverbindungen CAN/UART/Power A1257WR-S-3P / XT30PW-M

 

🚀 Anwendungsbereiche

  • 🤖 Robotik – präzise Bewegungssteuerung für humanoide Gelenke und mobile Plattformen
  • 🏭 Industrielle Automatisierung – hocheffizienter BLDC-Motor für kompakte Aktuatoren
  • 🛠️ CNC-Maschinen – sanfte, genaue Positionierung mit Planetengetriebemotor
  • 🦾 Exoskelette & AGVs – leichte Hochdrehmoment-Antriebsmodule

 

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Gültigkeitsdatum: 10. Dezember 2025

Bei OpenELAB sind wir bestrebt, genaue Produktbeschreibungen bereitzustellen und hochwertige Produkte zu liefern. Die nachfolgenden Richtlinien definieren Ihre Rechte und Pflichten in Übereinstimmung mit den gesetzlichen Bestimmungen und unseren Servicestandards.

1. Gesetzliche Mängelhaftung (Gewährleistung)

Unsere Produkte unterliegen der gesetzlichen Mängelhaftung gemäß Bürgerlichem Gesetzbuch (BGB).

  • Dauer: Die Verjährungsfrist für Mängelansprüche beträgt 24 Monate ab dem Zeitpunkt der Ablieferung der Ware.

  • Umfang: Die Haftung deckt Mängel ab, die bereits zum Zeitpunkt der Übergabe (Gefahrenübergang) vorhanden waren.

  • Ausschluss: Mängel oder Schäden, die nach der Übergabe durch unsachgemäße Behandlung, Verschleiß, externe Einflüsse oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, fallen nicht unter die gesetzliche Gewährleistung.

2. Freiwillige Herstellergarantie von OpenELAB

Ergänzend zur gesetzlichen Haftung gewähren wir für bestimmte Produkte eine freiwillige Garantie.

  • Garantiezeitraum: 12 Monate ab Lieferdatum.

  • Garantieleistung: Kostenlose Reparatur oder Austausch bei nachweisbaren Material- oder Herstellungsfehlern, die während der Garantiezeit auftreten.

  • Garantieausschluss: Ansprüche auf diese freiwillige Garantieleistung sind ausgeschlossen bei:

    • Schäden durch unsachgemäßen Gebrauch, falsche Installation, falsche Spannungsversorgung oder Nichtbeachtung der technischen Dokumentation.

    • Eingriffen in die Hardware, insbesondere Lötarbeiten, physische Modifikationen der Platine oder das Flashen von nicht autorisierter Firmware.

    • Beschädigungen durch äußere Einflüsse (z. B. Sturz, Feuchtigkeit, Wasser, Feuer, Überspannung/Blitzschlag).

    • Üblichem Verschleiß von Verbrauchsmaterialien (z. B. Batterien, Kabel), sofern kein Materialfehler bei Auslieferung vorliegt.

  • Servicegebühren: Im Falle einer unberechtigten Einsendung (z. B. kein Fehler feststellbar oder Defekt durch Eigenverschulden) behalten wir uns vor, anfallende Diagnose- und Versandkosten in Rechnung zu stellen.

3. Widerrufsrecht & Wertersatz (Rückgaberichtlinien)

Sie haben das gesetzliche Recht, diesen Vertrag binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.

A. Vollständige Rückerstattung (100%)

Eine vollständige Rückerstattung des Kaufpreises erfolgt nur, wenn die retournierte Ware:

  • Vollständig, unbeschädigt und sauber ist.

  • Sich in der unbeschädigten Originalverpackung befindet.

  • Lediglich in einem Umfang geprüft wurde, wie es etwa im Ladengeschäft zur Prüfung der Beschaffenheit möglich gewesen wäre (z. B. reine Sichtprüfung ohne Inbetriebnahme).

B. Abzug für Wertverlust (Wertersatz)

Sollte die zurückgesandte Ware einen Wertverlust aufweisen, der auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise nicht notwendigen Umgang zurückzuführen ist, werden wir diesen Wertverlust vom Erstattungsbetrag abziehen (Wertersatz gemäß § 357a BGB).

Ein Wertersatz (bis zu 100% des Kaufpreises) wird insbesondere fällig bei:

  • Sichtbaren Gebrauchsspuren (z. B. Kratzer, Montagespuren an Schraublöchern).

  • Beschädigter, beschrifteter oder fehlender Originalverpackung sowie fehlendem Zubehör.

  • Elektronischen Komponenten, die bereits in Betrieb genommen, programmiert (geflasht) oder verlötet wurden.

  • Aufgerissenen Versiegelungen oder Antistatik-Verpackungen, die nicht wiederverschließbar sind.

C. Rücksendekosten

  • Bei Defekt oder Falschlieferung: OpenELAB trägt die Kosten der Rücksendung.

  • Bei Widerruf (Nichtgefallen/Falschbestellung): Die unmittelbaren Kosten der Rücksendung trägt der Kunde.

4. Rücksendeablauf

Um eine zügige Bearbeitung zu gewährleisten, bitten wir Sie, folgenden Ablauf einzuhalten:

  1. Autorisierung: Bitte kontaktieren Sie uns vor dem Versand unter info@openelab.de.

  2. RMA & Adresse: Sie erhalten von uns eine RMA-Nummer (Return Merchandise Authorization) sowie die korrekte Rücksendeadresse in Deutschland.

  3. Verpackung: Bitte verpacken Sie die Ware sicher, um Transportschäden zu vermeiden.

  4. Versand: Bitte senden Sie das Paket nicht unfrei (per Nachnahme) an uns zurück. Unfreie Sendungen können nicht angenommen werden oder die entstehenden Strafgebühren werden vom Erstattungsbetrag abgezogen.