CubeMars AK40-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
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CubeMars AK40-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
⚙️ Der CubeMars AK40-10 Aktuatormotor ist ein kompaktes Hochleistungsmodul, entwickelt für präzise Robotik, Automatisierung und mobile Systeme. Dieser fortschrittliche Aktuator integriert einen hocheffizienten BLDC-Motor mit einem Planetengetriebe und liefert außergewöhnliches Drehmoment, sanfte Bewegungen und hohe Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Anwendungen.
🔧 Drei-in-eins-Aktuator: integrierter BLDC-Motor, Planetengetriebe und FOC-Treiber für kompakte, hocheffiziente Leistung in Robotik und Automatisierung.
✨ Hauptmerkmale
💪 Hohes Drehmoment: Liefert bis zu 4,1 N·m Spitzendrehmoment, ideal für Laufroboter, Exoskelette und AGVs. Ein echter BLDC-Motor mit hohem Drehmoment für anspruchsvolle Aufgaben.
📏 Kompakt & Leicht: Wiegt nur 200 g, passt in enge Räume ohne Leistungsverlust. Perfekt als kompakter bürstenloser Gleichstrommotor für mobile Plattformen.
🎮 Vielseitige Steuerungsmodi: Unterstützt Servosteuerung und Bewegungssteuerung über CAN/UART. Ein flexibler BLDC-Servomotor für dynamische Anwendungen.
🔇 Leiser & Sanfter Betrieb: Optimiertes Getriebedesign sorgt für geringe Geräuschentwicklung (50 dB) und vibrationsfreie Bewegung. Ideal für präzise und geräuscharme Systeme.
🎯 Hohe Präzision: Erreicht 0,1° Positioniergenauigkeit mit 14-Bit-Magnetencoder. Hervorragend für feine Bewegungssteuerung und Rückmeldung.
📐 Technische Daten
| Spezifikation | Wert | Spezifikation | Wert |
|---|---|---|---|
| Anwendung | Laufroboter, Exoskelett, AGV | Spitzendrehmoment (Nm) | 4.1 |
| Antriebsart | FOC | Spitzenstrom (ADC) | 7.3 |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ 50°C | Leerlaufdrehzahl (rpm) | 435 |
| Wicklungsart | Delta | KV-Konstante (rpm/V) | 170 |
| Isolationsklasse | Klasse C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Hochspannungsisolierung | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Isolationswiderstand | 500V 10MΩ | Phasenwiderstand (mΩ) | 978 |
| Slot-Anzahl | 24 | Induktivität (μH) | 465 |
| Polpaare | 14 | Rotorträgheit (g·cm²) | 540 |
| Untersetzungsverhältnis | 10:1 | Mechanische Zeitkonstante (ms) | 2.2 |
| Gegenmoment | Keines | Drehmomentdichte (Nm/kg) | 20.5 |
| Spiel (arcmin) | 18 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.0568 |
| Temperatursensor | NTC MF51B | CAN/UART-Stecker | A1257WR-S-3P |
| Geräuschpegel (dB) | 50 | Stromanschluss | XT30PW-M |
| Dynamische Belastung Cr(N) | 2810 | Statische Belastung Cor(N) | 2760 |
| Encodertyp | Magnetisch | Auflösung | 14 Bit |
| Nennspannung | 24V | Nenndrehmoment (Nm) | 1.3 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 370 | Nennstrom (ADC) | 2.7 |
| Encoderanzahl | 1 | Gewicht (g) | 200 |
🔌 Plug & Play Integration: Integrierter 14-Bit Absolut-Encoder, 24V-Treiber ⚡, CAN- & UART-Schnittstellen 📡🛠️ und Open-Source-Software 🧑💻 für schnelle Inbetriebnahme. Ideal für Robotik, AGVs 🚀 und tragbare Exoskelette.
🚀 Anwendungen
- 🏭 Industrielle Automatisierung
- 🤖 Robotik & Exoskelette
- 🔄 Bewegungssteuerungssysteme
- 💪 Kompakte Hochleistungsprojekte
🧠 Der CubeMars AK40-10 ist die bevorzugte Lösung für Ingenieure, die in einem kompakten Aktuator ein hohes Drehmoment, höchste Präzision und zuverlässige Leistung suchen. Sein fortschrittliches BLDC-Motordesign und das integrierte Planetengetriebe bieten eine unübertroffene Performance für mobile und stationäre Systeme.
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🔗 Kompatibilität der CubeMars AK-Serie mit RLINK V2.0 & V3.0
📥 Technische Downloads
- 🖥️ AKseries 1.32 Steuerungssoftware (für V2.0 Motor)
- 🖥️ AK V3.1.1 Steuerungssoftware
- 🖥️ GL II Steuerungssoftware V1.0
🧩 Treiber für serielle Schnittstelle
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