CubeMars AK40-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
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CubeMars AK40-10 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser Gleichstrommotor
⚙️ Der CubeMars AK40-10 Aktuator-Motor ist ein kompaktes, hochtorquiges Antriebsmodul, entwickelt für höchste Leistung und Präzision. Dieser fortschrittliche Aktuator kombiniert einen hochwirksamen BLDC-Motor (bürstenloser Gleichstrommotor) mit einem Planetengetriebe und liefert herausragendes Drehmoment sowie Zuverlässigkeit für vielseitige Einsatzmöglichkeiten.
Drei-in-einem-Motor mit integriertem Planetengetriebe und Treiber für kompakte, hocheffiziente Robotik- und Automatisierungsleistung.
Hauptmerkmale
💪 Hohe Drehmomentleistung: Der AK40-10 BLDC-Motor liefert ein beeindruckendes Spitzendrehmoment von bis zu 4,1 N·m und ist damit ideal für anspruchsvolle Aufgaben, die zuverlässige Leistung erfordern. Perfekt für Anwendungen, die einen hochdrehmomentigen bürstenlosen Gleichstrommotor benötigen.
📏 Kompaktes Design: Mit nur 200 g Gewicht ist dieser 24V BLDC-Motor so gebaut, dass er in enge Räume passt, ohne an Leistung zu verlieren. Geeignet für eine breite Palette mobiler und stationärer Anwendungen, einschließlich solcher, die einen kompakten bürstenlosen Gleichstrommotor erfordern.
🎮 Flexible Steuerungsoptionen: Mit Unterstützung für sowohl Servosteuerung als auch Bewegungssteuerung vereinfacht der AK40-10 die Implementierung und passt sich verschiedenen Betriebsszenarien an. Ideal für Anwender, die einen BLDC-Servomotor mit vielseitigen Steuerungsoptionen suchen.
🔇 Sanfter Betrieb: Optimiertes Getriebedesign sorgt für sanften und leisen Betrieb und verbessert die Benutzererfahrung. Ideal für Anwendungen, bei denen ein leiser BLDC-Motor unerlässlich ist.
🎯 Hohe Präzision: Erreichen Sie außergewöhnliche Genauigkeit mit einer Positionierungspräzision von 0,1°, perfekt für Anwendungen, die feine Steuerung erfordern. Geeignet für Projekte, die einen hochpräzisen BLDC-Motor benötigen.
Spezifikation
| Spezifikation | Wert | Spezifikation | Wert |
|---|---|---|---|
| Anwendung | Beinroboter, Exoskelett, AGV | Spitzendrehmoment (Nm) | 4.1 |
| Antriebsart | FOC | Spitzenstrom (ADC) | 7.3 |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ 50°C | Leerlaufdrehzahl (U/min) | 435 |
| Wicklungsart | Delta | KV-Konstante (U/min/V) | 170 |
| Isolationsgrad | Klasse C | KT (Drehmomentkonstante Nm/A) | 0.056 |
| Hochspannungsisolierung | 500V 5mA/2s | KE (Gegen-EMK-Konstante V/krpm) | 5.88 |
| Isolationswiderstand | 500V 10MΩ | Phasen-zu-Phasen-Widerstand (mΩ) | 978 |
| Anzahl der Steckplätze | 24 | Phasen-zu-Phasen-Induktivität (μH) | 465 |
| Polpaare | 14 | Rotorträgheit (g·cm²) | 540 |
| Übersetzungsverhältnis | 10:1 | Mechanische Zeitkonstante (ms) | 2.2 |
| Rückantriebsmoment | Keine | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 20.5 |
| Spiel (Bogenminuten) | 18 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.0568 |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 | CAN-Anschluss | A1257WR-S-3P |
| Geräusch (dB, 65cm entfernt) | 50 | UART-Anschluss | A1257WR-S-3P |
| Grundlegende dynamische Tragfähigkeit Cr(N) | 2810 | Stromanschluss | XT30PW-M |
| Grundlegende statische Tragfähigkeit Cor(N) | 2760 | Typ des Innenring-Encoders | Magnetisch |
| Nennspannung (V) | 24 | Auflösung des Innenring-Encoders | 14 Bit |
| Nenndrehmoment (Nm) | 1.3 | Typ des Außenring-Encoders | Keine |
| Nenndrehzahl (U/min) | 370 | Auflösung des Außenring-Encoders | Keine |
| Nennstrom (ADC) | 2.7 | Anzahl der Encoder | 1 |
| Gewicht (g) | 200 |
🔌 Integrierte Verkabelung & Plug & Play Motor mit einem 14-Bit Absolutgeber und einem leistungsstarken 24V Treiber ⚡.
Enthält UART Seriellport 📡 CAN-Anschluss 🛠️ und Open-Source-Software 🧑💻
für einfache Steuerung. Perfekt für Robotik-Exoskelette und AGVs 🚀. Optimierte Einrichtung mit zuverlässiger Leistung!
Anwendungen
- 🏭 Industrieautomation
- 🤖 Robotik
- 🔄 Automatisierungssysteme
- 💪 Jedes Projekt, das hohes Drehmoment in einem kleinen Gehäuse erfordert
Der CubeMars AK40-10 ist die ideale Wahl für Anwender, die hohem Drehmoment und Zuverlässigkeit in ihren Motorlösungen, mit einem fortschrittlichen BLDC-Motordesign. Der Aktuator integriert einen hocheffizienter BLDC-Motor mit einem Planetengetriebe zur Übertragung außergewöhnliches Drehmoment und Zuverlässigkeit für eine breite Palette von Anwendungen.
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