AgiBot X2 Humanoider Roboter für verkörperte KI
AgiBot X2 Humanoider Roboter für verkörperte KI
AgiBot X2 ist ein kompakter humanoider Roboter der X2-Serie für Embodied-AI-Interaktion, humanoide Bewegungsdemonstrationen, Robotikausbildung und Laborvalidierung.
Diese X2-Konfiguration ist mit 25 DOF, einem Gewicht von ca. 35 kg, RK3588 x2 Rechenhardware, interaktiver RGB-Kamera, Kopftastsensor, Mikrofonarray, drahtlosem Mikrofon, Lautsprecher, einer Batteriekapazität von ca. 500 Wh sowie direktem Laden oder wechselbarem Akku gelistet.
Eigenschaften
- Humanoider Körper mit 25 DOF - Die X2-Spezifikation listet insgesamt 25 Freiheitsgrade, darunter 5 DOF pro Arm, 3 DOF in der Taille und 6 DOF pro Bein.
- Kompakte humanoide Form - Der Roboter ist mit ca. 1,31 m Höhe und ca. 35 kg Gewicht für Indoor-Forschung, Ausbildung und Interaktionsszenarien gelistet.
- Multimodale Interaktion - Unterstützt visuelle, sprachliche, taktile und gesichtsbasierte Ausdrucksfunktionen für natürliche Mensch-Roboter-Interaktion.
- Interaktive RGB-Kamera - Die X2-Spezifikation listet eine interaktive RGB-Kamera für visuelle Interaktionsfunktionen.
- Kopftastsensor - Erkennt Berührungen am Kopf und kann mit Kopf-Feedback-Verhalten reagieren.
- Humanoide Bewegung - Die X2-Seite beschreibt humanoiden Gang, Tanzroutinen und koordinierte Bewegungen synchronisiert mit Sprachinteraktion.
- Embodied-AI-Rechenhardware - Verwendet RK3588 x2 als Hauptrechenboard.
- Drahtlose Steuerung - Listet Wi-Fi, Bluetooth, mobile App-Unterstützung, OTA-Updates und einen enthaltenen Handcontroller.
- Wechselbares Batteriedesign - Das Energiesystem umfasst ca. 500 Wh Kapazität, Direktladung und wechselbaren Akkubetrieb.
- Hardware-Erweiterung - Die Standard-X2-Spezifikation listet Type-A x1, Type-C x1 sowie 12 V/3 A und 48 V/5 A Stromausgang.
Spezifikationen
| Modell | AgiBot X2 |
| Robotertyp | Humanoider Roboter |
| Abmessungen | 1310 mm (H) x 460 mm (B) x 210 mm (L) |
| Höhe | Ca. 1,31 m |
| Gewicht | Ca. 35 kg |
| Gesamte Freiheitsgrade | 25 |
| Hals-DOF | 0 |
| Arm-DOF | 5 pro Arm |
| Taillen-DOF | 3 |
| Bein-DOF | 6 pro Bein |
| Armreichweite | 558 mm, ohne Endeffektor |
| Betriebstemperatur | -10 C bis 40 C |
| 3D-LiDAR | Nicht ausgestattet |
| RGB-D-Kamera | Nicht ausgestattet |
| RGB-Kamera | Interaktive RGB-Kamera |
| Kopftastsensor | Ausgestattet |
| Kommunikation | Wi-Fi, Bluetooth |
| Audio-I/O | Mikrofonarray, drahtloses Mikrofon, Lautsprecher |
| Anzeige | Interaktiver Bildschirm, Lichteffekte |
| Spitzendrehmoment der Gelenke | 120 N*m |
| Gehgeschwindigkeit | Bis zu 1,8 m/s; typisch <=0,8 m/s; Laborumgebung <=2 m/s |
| Nutzlast | Max. 3 kg in bestimmten Haltungen; <=1 kg über den gesamten Bewegungsbereich, ohne Endeffektor |
| Batteriekapazität | Ca. 500 Wh |
| Betriebszeit | Ca. 2 Stunden bei 0,5 m/s Gehen |
| Stromversorgung | Direktladung, wechselbarer Akku |
| Ladezeit | <=1,5 Stunden |
| Eingangsspannung | 100-220 V |
| Ladegerät-Ausgang | 54.6 V 10 A |
| Hauptrechenboard | RK3588 x2 |
| Hochleistungsboard | Nicht ausgestattet |
| USB-Anschlüsse | Type-A x1, Type-C x1 |
| LAN-Anschlüsse | Für Standard-X2 nicht gelistet |
| Stromausgang | 12 V/3 A x1, 48 V/5 A x1 |
| Controller | Handcontroller enthalten |
| OTA-Updates | Unterstützt |
| Mobile App | Unterstützt |
| Sekundärentwicklung | Nicht unterstützt |
Produktbilder
Referenzdokumente
Anwendungen
- Embodied-AI-Interaktion - Nutzen Sie die humanoide Plattform für Interaktion, Bewegung und Demonstrationen von Roboterverhalten.
- Mensch-Roboter-Interaktion - Aufbau multimodaler Interaktionserlebnisse mit Vision, Sprache, taktiler Reaktion und Gesichtsausdrucksfunktionen.
- Humanoide Bewegungsdemos - Demonstration von Gang, Tanzroutinen, Taillenbewegung, Armbewegung und sprachsynchroner Interaktion.
- Robotikausbildung - Vermittlung humanoider DOF-Struktur, Batteriebetrieb, Handcontroller-Steuerung, OTA-Workflows und grundlegender Sensormodule.
- Laborvalidierung - Bewertung kompakter humanoider Interaktion, Bewegung und Präsentationskonzepte auf einer vollständigen Roboterplattform.
- Ausstellungsdemos - Nutzung des humanoiden Formfaktors und der Interaktionsmodule für Indoor-Präsentationen und kundengerichtete Demonstrationen.
Lieferumfang
- Robotereinheit x1
- Ladegerät x1
- Ferncontroller x1
- Mikrofon x1
- Kurzanleitung x1
- Konformitätszertifikat x1
- Akku x1
- Akku-Konformitätszertifikat x1
FAQ
Handelt es sich bei diesem Listing um die Standardkonfiguration des AgiBot X2?
Ja. Dieses Listing ist für AgiBot X2 mit 25 DOF, ca. 35 kg Gewicht, Wi-Fi- und Bluetooth-Kommunikation, RK3588 x2 Rechenhardware und ohne Hochleistungsboard vorbereitet.
Enthält AgiBot X2 LiDAR oder RGB-D?
Nein. Die Spezifikationstabelle listet 3D-LiDAR und RGB-D-Kamera für die Standard-X2-Konfiguration als nicht ausgestattet.
Unterstützt der Roboter Sekundärentwicklung?
Nein. Die Spezifikationstabelle listet Sekundärentwicklung für die Standard-X2-Konfiguration als nicht unterstützt.
Welche Nutzlast ist angegeben?
Die Seite listet eine maximale Nutzlast von 3 kg in bestimmten Haltungen und <=1 kg über den gesamten Bewegungsbereich, ohne Endeffektor.
Welche Kommunikationsoptionen sind gelistet?
Die Standard-X2-Konfiguration listet Wi-Fi und Bluetooth.
Welche Rechenhardware ist gelistet?
Die Standard-X2-Konfiguration listet RK3588 x2 als Hauptrechenboard und enthält kein Hochleistungsboard.
Unterstützt der Roboter automatisches Laden?
Die Stromversorgungsmethode des Standard-X2 listet Direktladung und wechselbaren Akkubetrieb. Automatisches Laden ist für diese Konfiguration nicht gelistet.
Welche physischen Artikel sind enthalten?
Robotereinheit x1, Ladegerät x1, Ferncontroller x1, Mikrofon x1, Kurzanleitung x1, Konformitätszertifikat x1, Akku x1 und Akku-Konformitätszertifikat x1 sind hier basierend auf dem bestätigten Lieferumfang gelistet.
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