6-Achsen-IMU-Einheit (MPU6886)
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6-Achsen-IMU-Einheit (MPU6886)
6-Achsen-IMU-Einheit ist ein Sensor, der die Ausrichtung und Beschleunigung eines Objekts in sechs Freiheitsgraden misst. Es integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop und ermöglicht so die Echtzeitberechnung von Neigungswinkeln und Beschleunigung. Das Gerät nutzt den MPU6886-Chip, der über einen 16-Bit-ADC, integrierte programmierbare digitale Filter und einen On-Chip-Temperatursensor verfügt. Es kommuniziert mit dem Host-Gerät über die I2C-Schnittstelle (Adresse: 0x68) und unterstützt den Energiesparmodus.
Der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser misst die lineare Beschleunigung entlang der X-, Y- und Z-Achse und liefert Informationen über Änderungen der Geschwindigkeit und Ausrichtung relativ zur Schwerkraft. Das 3-Achsen-Gyroskop misst die Winkelgeschwindigkeit um die gleichen Achsen und ermöglicht so die Erkennung von Rotationsbewegungen. Durch die Kombination der Daten beider Sensoren kann die 6-Achsen-IMU-Einheit die Ausrichtung des Objekts im dreidimensionalen Raum genau bestimmen.
Der MPU6886-Chip bietet eine hochauflösende Analog-Digital-Wandlung und ermöglicht so eine präzise Messung von Beschleunigung und Rotation. Es enthält außerdem programmierbare digitale Filter, um Rauschen zu reduzieren und die Signalgenauigkeit zu verbessern. Der On-Chip-Temperatursensor liefert Temperaturmesswerte, die für Temperaturkompensation oder Überwachungsanwendungen nützlich sein können.
Mit ihrer I2C-Schnittstelle kann die 6-Achsen-IMU-Einheit problemlos mit einem Mikrocontroller oder anderen Geräten kommunizieren und eignet sich daher für verschiedene Anwendungen wie Robotik, Drohnen, Bewegungsverfolgung, virtuelle Realität und Gestenerkennung. Der Energiesparmodus trägt dazu bei, Energie zu sparen, was ihn ideal für batteriebetriebene Anwendungen macht.
Produktmerkmale
- 3-Achsen-Schwerkraftbeschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
- On-Chip-Temperatursensor
- 1 KB FIFO
- Unterstützt niedrigen Stromverbrauch
- Entwicklungsplattform: Arduino, uiflow (Blocky, Python)
- 2X LEGO-kompatible Löcher
Enthalten
- 1x 6-Achsen-IMU-Einheit
- 1x Grove-Kabel (5 cm)
Anwendung
- Tragbare Geräte
- Bewegungsverfolgung
- UAV-Lagebestimmung
Spezifikation
| Kommunikationsprotokoll | I2C:0x68 |
| Beschleunigungsmesserbereich | ±2 g, ±4 g, ±8 g oder ±16 g |
| Beschleunigungsmesser-Rauschen | 100 μg/√Hz |
| Gyroskop-Reichweite | ±250, ±500, ±1000 oder ±2000 Grad pro Sekunde |
| Gyroskop-Empfindlichkeitsfehler | 1% |
| Gyroskop-Rauschen | ±4 mdps/√Hz |
| Nettogewicht | 4g |
| Bruttogewicht | 9g |
| Produktgröße | 24 x 24 x 13 mm |
| Packungsgrösse | 35 x 36 x 18 mm |
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