Der Livox Mid70 ist ein kompakter 3D-LiDAR-Sensor mit großem Sichtfeld, entwickelt für autonomes Fahren und mobile Robotikanwendungen. Mit seinem beeindruckenden kreisförmigen Sichtfeld von 70,4° × 70,4° und einer extrem kurzen minimalen Erfassungsdistanz von 5 cm liefert dieser Sensor dichte Punktwolkendaten für sicherere Navigation in komplexen Umgebungen. Mit einem Preis von 1.499 € bietet er ein ausgezeichnetes Gleichgewicht zwischen Leistung und Wirtschaftlichkeit für kommerzielle Roboter, intelligente Infrastruktur und autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit.
Was ist der Livox Mid70?
Der Livox Mid70 ist ein kompakter LiDAR-Sensor, der speziell für Weitwinkel-3D-Wahrnehmung in autonomem Fahren und mobiler Robotik entwickelt wurde. Durch die deutliche Erweiterung des vertikalen Sichtfelds auf eine kreisförmige Abdeckung von 70,4° × 70,4° reduziert der Mid70 tote Winkel erheblich und verbessert die Präzision im Nahbereich. Dadurch eignet er sich ideal für Anwendungen, die eine umfassende Umgebungswahrnehmung benötigen, ohne die Komplexität mehrerer Sensorsysteme.
Der Sensor nutzt das innovative optoelektronische Design von Livox und kosteneffiziente Halbleiterkomponenten, wodurch hohe Zuverlässigkeit mit langer Lebensdauer kombiniert wird. Im Gegensatz zu herkömmlichen mechanischen LiDAR-Systemen verwendet der Mid70 eine nicht-repetitive Scan-Technologie, die im Zeitverlauf schrittweise eine 100%ige Sichtfeldabdeckung erreicht.
Wichtige technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Sichtfeld | 70,4° × 70,4° kreisförmig |
| Erfassungsreichweite | 90 m (10 % Reflektivität), 260 m (80 % Reflektivität) |
| Minimale Reichweite | 5 cm |
| Punktrate | 100k-200k Punkte/s |
| Distanzpräzision | ≤2 cm bei 20 m |
| Winkelpräzision | <0,05° |
| IP-Schutzklasse | IP67 |
| Gewicht | 580 g |
| Leistungsaufnahme | 8 W |
Der Sensor arbeitet zuverlässig bei Temperaturen von -20°C bis 65°C und verfügt über eine Laserklasse-1-Zertifizierung für Augensicherheit. Mit einer Fehlalarmrate von weniger als 0,01 % bei 100 klx liefert er auch bei hellem Sonnenlicht zuverlässige Hinderniserkennung.
Top-Features des Livox Mid70
Ultraweites kreisförmiges Sichtfeld von 70,4°
Das wichtigste Merkmal des Livox Mid70 ist sein großes kreisförmiges Sichtfeld, das tote Winkel im Vergleich zu Sensoren mit schmalerem FOV deutlich reduziert. Dadurch können Roboter Hindernisse in verschiedenen Höhen mit nur einem Sensor erkennen, was die Systemarchitektur vereinfacht und Kosten senkt.
Extrem kurze minimale Erfassungsdistanz von 5 cm
Mit nur 5 Zentimetern bietet der Mid70 eine Präzision, die nur wenige Wettbewerber erreichen. Diese Fähigkeit ist entscheidend für die Erkennung niedriger Hindernisse, bodennaher Gefahren oder naher Objekte in engen Räumen, in denen andere Sensoren typischerweise an ihre Grenzen stoßen.
Nicht-repetitive Scan-Technologie
Das innovative Scanmuster von Livox erhöht kontinuierlich die Punktwolkendichte im Zeitverlauf und liefert dadurch immer detailliertere Umgebungsmodelle. Bei 0,5 s Integrationszeit entspricht die Abdeckung einem 64-Linien-Mechanik-LiDAR.
Lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit
Der Mid70 wurde für den Dauerbetrieb von bis zu 8.000 Stunden bei stabiler Temperatur ausgelegt und erfüllt mit Automotive-Grade-IP67-Schutz anspruchsvolle industrielle Anforderungen.
Hauptanwendungen
Autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit
Der Mid70 eignet sich hervorragend für autonome Shuttles in Flughäfen, Einkaufszentren, Krankenhäusern und stark frequentierten Umgebungen. Das breite Sichtfeld ermöglicht eine umfassende Umgebungswahrnehmung für sichere Navigation bei moderaten Geschwindigkeiten.
Mobile Robotik und Service-Roboter
Für Service-Roboter und AMRs bietet der Mid70 präzise Hinderniserkennung für einen sicheren Betrieb in der Nähe von Menschen. Er eignet sich besonders für Reinigungsroboter, Lieferroboter und Hospitality-Roboter in komplexen Innenräumen.
Intelligente Infrastruktur und digitale Zwillinge
Der Sensor eignet sich für 3D-Mapping in Projekten der intelligenten Infrastruktur, digitalen Zwillingen, Verkehrsüberwachung und im Facility Management.
Industrielle Automatisierung
In Logistik und Lagerautomatisierung ermöglicht der Mid70 zuverlässige Wahrnehmung für Palettenerkennung und die Navigation fahrerloser Transportsysteme.
Integration und Einrichtung
ROS-Unterstützung
Der Livox Mid70 lässt sich nahtlos über den offiziellen Livox ROS-Treiber in ROS integrieren und unterstützt PointCloud2-Ausgabe für gängige SLAM-Algorithmen. Für die Konfiguration ist Livox Viewer Version 1 erforderlich, nicht Version 2.
Stromversorgung und Konnektivität
Der Sensor arbeitet mit 10-15 V DC (oder 9-30 V mit Converter 2.0) bei einer durchschnittlichen Leistungsaufnahme von 8 W. Die Datenanbindung erfolgt über 100 Mbps Ethernet mit IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS- und GPS-Synchronisation.
Livox Mid70 im Vergleich zu anderen Modellen
| Modell | FOV | Max. Reichweite | Am besten geeignet für |
|---|---|---|---|
| Mid-40 | 38,4° × 38,4° | 260 m | Fokussierte Erkennung, Drohnen |
| Mid-70 | 70,4° × 70,4° | 260 m | Weitwinkel-Robotik |
| Mid-360 | 360° H, 59° V | 70 m | AMRs mit Rundumabdeckung |
Für eine umfassende Abdeckung empfiehlt Livox die Kombination aus zwei Horizon-Sensoren und drei Mid-70-Einheiten für Erkennung ohne tote Winkel.
Häufig gestellte Fragen
Wie groß ist das Sichtfeld des Livox Mid70?
Der Livox Mid70 bietet ein kreisförmiges Sichtfeld von 70,4° × 70,4° sowohl horizontal als auch vertikal.
Wie groß ist die minimale Erfassungsdistanz?
Der Mid70 hat eine extrem kurze minimale Erfassungsdistanz von nur 5 Zentimetern und ermöglicht dadurch die präzise Erkennung naher Hindernisse.
Wie viel wiegt der Livox Mid70?
Der Sensor wiegt 580 Gramm und hat Abmessungen von 97 × 64 × 62,7 mm.
Wie groß ist die maximale Erfassungsreichweite?
Der Mid70 erkennt Objekte bei 80 % Reflektivität und hellem Sonnenlicht bis zu 260 Meter weit.
Ist der Mid70 für den Außeneinsatz geeignet?
Ja, mit IP67 ist er staub- und wasserdicht und damit für Outdoor- und Industrieanwendungen geeignet.
Wie viele Punkte pro Sekunde erzeugt er?
100.000 Punkte/s (Single Return) oder 200.000 Punkte/s (Dual Return).
Für welche Anwendungen ist er am besten geeignet?
Ideal für autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit, Service-Roboter, intelligente Infrastruktur und industrielle Automatisierung.
Funktioniert er mit ROS?
Ja, vollständig unterstützt über den offiziellen Livox ROS-Treiber.
Fazit
Der Livox Mid70 3D-LiDAR-Sensor bietet eine ausgezeichnete Kombination aus 70,4° weitem Sichtfeld, extrem kurzer Erfassungsdistanz von 5 cm und einem wettbewerbsfähigen Preis von 1.483,90 €. Er eignet sich besonders gut für autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit, Service-Roboter, industrielle Automatisierung und Anwendungen im Bereich intelligenter Infrastruktur.
Mit einer maximalen Reichweite von 260 Metern, einer Ausgabe von bis zu 200.000 Punkten pro Sekunde und industrieller Zuverlässigkeit liefert der Mid70 die Leistung, die für anspruchsvolle autonome Wahrnehmung erforderlich ist, und bleibt dabei sowohl für kommerzielle als auch für Forschungsanwendungen gut zugänglich.
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