CubeMars AK60-6 V3.0 AK Serie Aktuator BLDC Motor
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CubeMars AK60-6 V3.0 AK Serie Aktuator BLDC Motor
⚙️Der AK60-6 Aktuator kombiniert einen leistungsstarken bürstenlosen Gleichstrommotor, proprietäres Planetengetriebe, Encoder, und integrierten Treiber für eine sanfte, hochdrehmomentige Ausgabe. Sein kompaktes Powermodul unterstützt sowohl Servo- und MIT-Modi, die ermöglicht Echtzeit- und synchronisierter Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Mit automatische PID-Anpassung, der AK60-6 vereinfacht die Einrichtung und liefert präzise Leistung mit minimalem Aufwand. CubeMars bietet auch vielseitige Anpassungsmöglichkeiten um unterschiedlichen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
Ein-Klick-Treiber-Upgrade — sofortige Einrichtung für Servo- & MIT-Modi ⚙️. Klare Statusüberwachung und zuverlässige Anschlüsse für Roboteraktuatoren & Exoskelette 🤖🦾.
Spezifikation
| Parameter | Wert / Beschreibung |
|---|---|
| Anwendung | Fußroboter, Exoskelett-Roboter, AGV |
| Steuerungsmethode | FOC |
| Temperaturbereich | -20℃ ~ 50℃ |
| Wicklungsart | Stern |
| Isolationsgrad | C |
| Isolationsspannungsfestigkeit | 500V 5mA / 2s |
| Isolationswiderstand | 500V 10MΩ |
| Polpaare | 14 |
| Übersetzungsverhältnis | 6:1 |
| Anzahl der Steckplätze | 24 |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Rücklaufmoment (Nm) | 0.2 |
| Nennspannung (V) | 24 / 48 |
| Leerlaufdrehzahl (U/min) | 320 / 640 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 3 |
| Nenndrehzahl (U/min) | 233 / 490 |
| Nennstrom (ADC) | 3.8 |
| Nennleistung (W) | 60 / 125 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 9 |
| Spitzenstrom (ADC) | 10.3 / 11.2 |
| Kv (U/min/V) | 80 |
| Kt (Nm/A) | 0.135 |
| Ke (V/krpm) | 12.5 |
| Phasen-zu-Phase Widerstand (mΩ) | 595 |
| Phasen-zu-Phase Induktivität (µH) | 676 |
| Rotorträgheit (g·cm²) | 243.5 |
| Motorkonstante (Nm/√W) | 0.15 |
| Mechanische Zeitkonstante (ms) | 0.81 |
| Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.69 |
| Motorgewicht (g) | 380 |
| Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 23.68 |
| Typ des Innenring-Encoders | Magnetisch |
| Auflösung des Innenring-Encoders | 21 Bit |
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