CubeMars AK45-36 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser DC-Motor
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CubeMars AK45-36 Kompakter Hochdrehmoment Bürstenloser DC-Motor
⚙️ CubeMars AK45-36 – Kompakter Hochdrehmoment-BLDC-Motor für präzise Bewegungssteuerung
🧠 Der CubeMars AK45-36 ist ein kompakter 3-Phasen-BLDC-Motor, entwickelt für leistungsstarke Robotik-, Automatisierungs- und Servosysteme. Mit wartungsfreier elektronischer Kommutierung und einem präzisen Planetengetriebe liefert er gleichmäßiges Drehmoment, geräuscharmen Betrieb und hohe Effizienz – ideal für den Einzelbetrieb oder die Integration in fortschrittliche Bewegungssteuerungsnetzwerke 🔧⚡.
Ob für ein robotisches Gelenk, einen CNC-Aktuator oder eine individuelle Automatisierungsplattform – der AK45-36 bietet die perfekte Balance aus Leistungsdichte, Haltbarkeit und Steuerungsgenauigkeit und ist damit die erste Wahl für OEMs und Systemintegratoren, die kompakte Hochdrehmoment-BLDC-Motorlösungen suchen.

✨ Merkmale
- 💪 Hohes Drehmoment
Erreicht bis zu 10 N·m Spitzendrehmoment – ein Hochdrehmoment-BLDC-Motor für industrielle Anwendungen mit hohen Anforderungen an Stabilität und Zuverlässigkeit. - 📏 Kompakt & Leicht
Mit nur 450 g passt dieser 3-Phasen-BLDC-Motor problemlos in enge Einbauräume und bietet gleichzeitig hohe mechanische Festigkeit und Effizienz. - 🔄 Vielseitige Steuerungskompatibilität
Unterstützt CANopen, EtherCAT und Servosteuerungsprotokolle – ideal für die Integration in moderne Automatisierungssysteme. - 🔇 Leiser & Sanfter Betrieb
Das fortschrittliche Planetengetriebe-Design sorgt für minimale Geräusche und Vibrationen – perfekt für präzise Umgebungen. - 🎯 Präzise Positionierung & Steuerung
Mit 0,1° Genauigkeit und magnetischem Encoder – ideal für Robotik, CNC, Medizintechnik und feinfühlige Bewegungssteuerung.

📐 Technische Daten
| Parameter | Originalbezeichnung | Wert |
|---|---|---|
| Anwendung | Application | Laufroboter, Exoskelett, AGV |
| Antriebsart | Driving way | FOC (Feldorientierte Regelung) |
| Betriebstemperatur | Operation ambient temperature | -20°C ~ 50°C |
| Wicklungsart | Winding Type | Stern |
| Isolationsklasse | Insulation Level | Klasse F |
| Hochspannungs-Isolierung | Insulation High-voltage | 500V 5mA / 2s |
| Isolationswiderstand | Insulation resistance | 500V 10MΩ |
| Slot-Anzahl | Number of Slots | 24 |
| Polpaare | Pole Pairs | 14 |
| Untersetzungsverhältnis | Reduction Ratio | 36:1 |
| Gegenmoment | Back drive (Nm) | 0.8 Nm |
| Spiel (arcmin) | Backlash (arcmin) | 12 |
| Temperatursensor | Temperature sensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geräuschpegel (65 cm) | Noise dB (65CM away the motor) | 65 dB |
| Dynamische Belastung Cr (N) | Basic dynamic load rating Cr(N) | 2810 N |
| Statische Belastung Cor (N) | Basic static load rating Cor(N) | 2760 N |
| Nennspannung | Rated voltage (V) | 24 V |
| Nenndrehmoment | Rated torque (Nm) | 8 Nm |
| Nenndrehzahl | Rated speed (rpm) | 40 rpm |
| Nennstrom | Rated current (ADC) | 2 A |
| Gewicht | Weight (g) | 340 g |
| Spitzendrehmoment | Peak torque (Nm) | 24 Nm |
| Spitzenstrom | Peak current (ADC) | 6.5 A |
| Leerlaufdrehzahl | No-load speed (rpm) | 52 rpm |
| KV-Konstante | KV (rpm/V) | 80 rpm/V |
| KT-Konstante | KT (Nm/A) | 0.11 Nm/A |
| KE-Konstante | KE (V/krpm) | 12.5 V/krpm |
| Phasenwiderstand | Phase to phase resistance (mΩ) | 1.8 mΩ |
| Phaseninduktivität | Phase to phase inductance (μH) | 1.4 μH |
| Rotorträgheit | Rotor Inertia (g·cm²) | 32 g·cm² |
| Motorkonstante | Motor constant (Nm/√W) | 0.15 Nm/√W |
| Mechanische Zeitkonstante | Mechanical Time Constant (ms) | 0.83 ms |
| Drehmomentdichte | Maximum Torque Density (Nm/kg) | 70.5 Nm/kg |
| CAN-Stecker | CAN connector | A1257WR-S-3P |
| UART-Stecker | UART connector | A1257WR-S-3P |
| Stromanschluss | Power connector | XT30PW-M |
| Encoder-Typ (intern) | Inner loop encoder type | Magnetisch |
| Encoder-Auflösung (intern) | Inner ring encoder resolution | 14 Bit |
| Encoder-Typ (extern) | Outer ring encoder type | Keine |
| Encoder-Auflösung (extern) | Outer ring encoder resolution | Keine |
| Anzahl der Encoder | Number of encoder | 1 |

🔌 Plug-and-Play-Aktuator: Integriert 14-Bit Absolut-Encoder, 24V-Treiber ⚡ und CAN/UART-Schnittstellen 📡 für nahtlose Integration in Robotersysteme und Exoskelette.
🚀 Anwendungsbereiche
- 🤖 Robotergelenke und kollaborative Roboterarme mit Hochdrehmoment-BLDC-Antrieb
- 🚗 AGVs und RGVs mit robusten industriellen BLDC-Motoren
- 🚁 UAV-Gimbals und Stabilisatoren mit Planetengetriebe-BLDC-Motoren für Flugregelung
- 🔄 CNC-Achsen und Rundtische mit 3-Phasen-BLDC-Motoren
- 💨 Pumpen, Kompressoren und Lüfter mit energieeffizientem Hochdrehmoment-BLDC-Betrieb
🧠 Dieser industrietaugliche BLDC-Motor bietet zuverlässige Hochleistungsleistung in anspruchsvollen Einsatzbereichen.
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