Ein humanoider Roboter ist eine Maschine, die entwickelt wurde, um Aspekte der menschlichen Form und Bewegung nachzubilden. Viele werden in Forschung, Bildung und Mensch-Roboter-Interaktionsstudien eingesetzt und verfügen oft über Sensoren, Aktuatoren und KI zur Wahrnehmung und Steuerung.

LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zu messen. In der Robotik wird es häufig zur Kartierung von Umgebungen, zur Hinderniserkennung und zur Navigation in autonomen Systemen eingesetzt.

Motoren liefern die Kraft, um Teile eines Roboters zu bewegen, während Servos eine präzise Steuerung von Position und Geschwindigkeit für Gelenke oder Mechanismen ermöglichen. Sie sind unerlässlich für die Fortbewegung, Manipulation und Artikulation in Robotersystemen.

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ist ein Verfahren, das es einem Roboter ermöglicht, eine Karte einer unbekannten Umgebung zu erstellen und gleichzeitig seine eigene Position innerhalb dieser Karte zu verfolgen, oft unter Verwendung von Sensoren wie LiDAR oder Kameras.