RoboSense Aktive Kamera AC1 LiDAR-Tiefenkamera Intelligente Roboter-Vision

RoboSense AC1 ist eine LiDAR-Tiefenkamera der nächsten Generation, die hochpräzise Tiefenerfassung mit intelligenten KI-gesteuerten Wahrnehmungswerkzeugen kombiniert. Sie bietet zuverlässige Daten bei schwierigen Lichtverhältnissen, einschließlich direktem Sonnenlicht und reflektierenden Oberflächen.

Entwickelt für dynamische Umgebungen, ist die AC1 ideal für Mobilitätswahrnehmung, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und multimodale Sensorfusion. Diese kompakte, KI-fähige aktive Kamera eignet sich hervorragend für autonome Systeme, Roboternavigation und intelligente Maschinen.

Dank der Plug-and-Play-Integration in Robotik-Plattformen, ROS (Robot Operating System) und kundenspezifische Software-Stacks ermöglicht die RoboSense AC1 Entwicklern, Ingenieuren und Forschern, intelligentere Maschinen zu entwickeln, die in unvorhersehbaren Umgebungen agieren. Egal, ob Sie autonome Fahrzeuge, Serviceroboter oder industrielle Automatisierungssysteme entwickeln, diese Kamera bietet räumliche 3D-Erkennung und robuste Objekterkennung mit zentimetergenauer Genauigkeit.

Warum RoboSense AC1 wählen?

🚀 Branchenführende Leistung

Bietet Präzision auf Hardwareebene in Kombination mit modernsten KI-Funktionen für Wahrnehmungssysteme der nächsten Generation. 🤖🔍

🧠 Open-Source-Ökosystem

Ausgestattet mit Treibern, Algorithmen und multimodalen Entwicklungstools, die Ihnen die Freiheit geben, zu entwickeln, anzupassen und einzusetzen. 🛠️📦

🔗 Breite Kompatibilität

Einfache Integration in bestehende Robotikplattformen und Software-Stacks, wodurch die Bereitstellung und das Prototyping beschleunigt werden. ⚙️🤝

✅ Bewährte RoboSense-Technologie

RoboSense verfügt über Branchenerfahrung mit Hochleistungs-LiDAR- und Bildverarbeitungssystemen, auf die Entwickler weltweit vertrauen. 🌐📡

Hauptmerkmale

• Unvergleichliche Tiefengenauigkeit: Erreicht 3cm (1σ) Genauigkeit mit einer maximalen Reichweite von 70m.

• Weites Sichtfeld (FOV): Tiefen-FOV von 120°×60° und RGB-FOV von 144°×78° für umfassende räumliche Wahrnehmung.

• Integriertes Sensorsystem: Kombiniert Tiefen-, RGB- und IMU-Sensoren für synchronisierte Umgebungsdatenfusion.

• Sonnenlichtresistenz: Arbeitet nahtlos unter 100kLux starkem Sonnenlicht und gewährleistet Zuverlässigkeit in Außenbereichen.

• Kompaktes und robustes Design: Leichtes, festkörperbasiertes Modul, das Temperaturen von -20°C bis 60°C standhält.

• KI-Ökosystem: Bietet Open-Source-Tools, Treiber und Kalibrierungsressourcen für verbesserte Entwicklung und Integration.

Spezifikationen

Koordinatensysteme im RoboSense AC1

In praktischen Anwendungen der RoboSense AC1 Active Camera ist es entscheidend, die von ihren verschiedenen Sensoren verwendeten Koordinatensysteme zu verstehen, um Daten genau zu interpretieren. Diese Koordinatensysteme sind wie folgt definiert:

• Koordinatensystem des LiDAR-Sensors:
  Bezeichnet als $O_L - X_L Y_L Z_L$, dies ist das Bezugssystem für die räumlichen Messungen des LiDAR-Sensors.

• Koordinatensystem des Kamerasensors:
  Dargestellt als $O_C - X_C Y_C Z_C$, dieses System liefert die Orientierung und Positionierung des Kamerasensors relativ zu seinen Daten.

• Koordinatensystem des IMU-Sensors:
  Bezeichnet durch $O_I - X_I Y_I Z_I$, dieses System definiert die Trägheitsdatenreferenz für Bewegungs- und Haltungserkennung.

• Koordinatensystem der Active Camera (AC):
  Identisch mit dem LiDAR-Koordinatensystem, bezeichnet als $O - X Y Z$ oder $O_L - X_L Y_L Z_L$, was Konsistenz bei der Integration aller Sensordaten gewährleistet.

Anwendungen

• Robotik-Navigation: Ermöglicht präzises SLAM und autonome Navigation mit robusten Wahrnehmungsfähigkeiten.

• KI- und Vision-Systeme: Unterstützt fortschrittliche Lokalisierung, Hinderniserkennung und Objekterkennung.

• Innen- und Außenbereichs-Vielseitigkeit: Überwindet Umweltbedingungen und passt sich mühelos an verschiedene Szenarien an.

• Forschung & Prototyping: Ideal für Entwickler, die an Mobilitäts-, KI- und kognitiven Robotikprojekten arbeiten.

Technische Referenz

 ROBOSENSE AC1