KeyeStudio Selbstbalancierendes Auto-Kit für Arduino Roboter-Kit
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KeyeStudio Selbstbalancierendes Auto-Kit für Arduino Roboter-Kit
Dieses Balance-Auto-Kit ist unter Verwendung der Arduino-Entwicklungsplattform konzipiert. Die Kernkomponente dieses Kits ist das KeyeStudio V4.0 (Schwarz) Hauptsteuerungsboard, das zusammen mit einem Balance-Shield mit integriertem MPU-6050 als Antriebsplatine zur Prüfung der Fahrzeughaltung arbeitet.
Das Balance-Shield ist mit einer Bluetooth-Schnittstelle ausgestattet, die vollständige Kompatibilität mit dem Bluetooth XBee Modul gewährleistet, speziell für die Verwendung mit dem Android-Betriebssystem. Nach dem Herstellen einer Bluetooth-Verbindung können Benutzer die Bewegungsrichtung des Balance-Autos mühelos über eine spezielle Bluetooth-Anwendung steuern und so eine Reihe einzigartiger Haltungen ermöglichen.
Zur Verbesserung der Bedienung bietet die Bluetooth-Anwendung sowohl Tasten- als auch Schwerkraftsteuerungsmodi. Darüber hinaus beinhaltet sie die Möglichkeit, den Balance-Winkel und die PID-Parameter anzupassen, wodurch Benutzer präzise Einstellungen und eine effektive Steuerung des Balance-Fahrzeugs erreichen können.
Parameter:
Motorparameter:
Betriebsspannung: DC12V
Übersetzungsverhältnis: 1:30
Leerlaufstrom: ≤100mA
Leerlaufdrehzahl: 247 U/min
Nennmoment: 1,4 Kg.cm
Nennmoment: 137,3 mN.m
Nenn-Drehzahl: 160 U/min
Nennstrom: ≤0,45A
Blockiermoment: 5,5 Kg.cm
Stillstandsstrom: 2,4A
Reduziererlänge: 22 mm
Arbeits-Spannung: DC 9-12V
Motorantriebs-Chip: TB6612FNG
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4.2 Zusätzliche Gebühren
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