GY-521 MPU-6050 3-Achsen-Gyroskop und Beschleunigungssensor
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GY-521 MPU-6050 3-Achsen-Gyroskop und Beschleunigungssensor
Das kompakte GY-521-Modul basiert auf dem MPU-6050 NEMS-Chip und kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit einem digitalen Bewegungsprozessor (DMP) und einem Temperatursensor.
Die Sensordaten werden über den I²C-Bus ausgelesen, daher benötigen Sie neben der Stromversorgung nur 2 Leitungen (SCL und SDA). Über Pin AD0 können Sie die I²C-Adresse einstellen (Low = 0x68,High = 0x69).
Der Chip verfügt über einen 1024 Byte großen FIFO. Der Chip verfügt über einen 1024 Byte großen Mikrocontroller. Ein Sub-I²C-Bus ermöglicht den Anschluss weiterer I²C-Sensoren, z.B. zur Bestimmung von Luftdruck, Himmelsrichtung o.ä.
Dank des integrierten „Digital Motion Processor“ (DMP) können komplexe Berechnungen auch innerhalb des Chips durchgeführt werden, um den Mikrocontroller zu entlasten.
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