Seeed Studio XIAO Bus Servo Adapter
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Seeed Studio XIAO Bus Servo Adapter
Angetrieben vom XIAO ESP32-C3 bietet dieser kompakte Bus-Servo-Adapter nahtlose UART-Steuerung über ST/SC-Servos der Serie, ideal für jedes Robotikprojekt; sein taschengroßes Design ermöglicht einfache Installation und den Aufbau dynamischer Systeme in Minuten, sodass Sie intelligenter bauen und präzise Bewegungen steuern können – beginnen Sie sofort mit der Bewegungssteuerung!
Merkmal
Hinweis:Die Early Build stellt Beta-Produkte (mit 3D-gedruckten Gehäusen) und sich entwickelnde Software vor der endgültigen Veröffentlichung bereit. Wir freuen uns über Ihr Feedback und Ihre Vorschläge, um die Weiterentwicklung des Produkts mitzugestalten. Viel Spaß beim Erkunden!
- ST/SC Servosteuerung per UART:
Angetrieben von XIAO ESP32-C3, du kannst direkt ansteuern ST/SC-Bus-Servos (benötigt ausreichende Leistung) über UART, während sie mit 5–12 V über einen robusten 2P 3,5-mm-Schraubanschluss versorgt werden, um eine last-synchronisierte Bedienung zu gewährleisten.
- Taschenformat Agilität & Schnellmontage：
Ultra-kompakte Abmessungen von 42 mm × 25 mm mit hervorstehenden Seitenlaschen und verstärkten Befestigungslöchern, die eine schnelle Schraubbefestigung in eingebetteten Projekten ermöglichen.
- Vielseitige Anwendungen - Roboterarm, Hexapod-Roboter, Humanoid Robot：
Orchestrieren Sie komplexe Kinematiken wie 6-DOF-Roboterarme, Hexapoden oder zweibeinige Roboter. Bietet demo-bereite Kompatibilität mit beliebten Kits wie dem SO-ARM101 Niedrigkosten-KI-Arm—ideal für KI-Vision-Projekte und Bildungsprototypen.
- Open-Source for Maßgeschneidert Entwicklung：
Volle Arduino-IDE-Unterstützung ermöglicht maßgeschneiderte Bewegungsprogrammierung, während das 3D-Drucked Gehäuse ist Open Source, providing ein Ausgangspunkt zur Anpassung Ihres Gehäusedesigns.
Spezifikation
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Parameter |
Beschreibung |
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MCU |
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Eingangsspannungsbereich |
5-12V DC (abhängig von der Servospannung) |
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Kommunikationsprotokoll |
Serienbusprotokoll (kompatibel mit ST/SC-Servos) |
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Kompatible Servotypen |
ST/SC Serien-Serienbus-Servos |
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Servo-Steuerungsmenge |
Mehrere |
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Steuerungsschnittstelle |
UART / USB |
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Stromversorgungs-Schnittstelle |
2P 3,5mm Schraubklemme |
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Servo-Schnittstelle |
3P 2,5mm Klemme |
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Abmessungen |
42mm x 25mm |
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Gewicht |
15g |
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Betriebstemperatur |
10°C ~ 60°C |
FAQs
F: Wie versorge ich das Bus-Servo-Treiberboard mit Strom?
A: Schließen Sie die Stromversorgung über den onboard 2P 3,5-mm-Schraubanschluss an. Der Eingangsspannungsbereich beträgt 5-12 V DC, was der Nennspannung der verwendeten Servos entsprechen und ausreichend Strom liefern muss, um alle angeschlossenen Servos während des Betriebs zu unterstützen.
F: Wie verbinde ich Servos und Steuergeräte mit dem Board?
A: Servos werden über den 2,5-mm-3P-Anschluss mit dem Treiberboard verbunden, wobei eine korrekte Verkabelung (Stromversorgung, Masse, Signalleitungen) sichergestellt wird. Steuergeräte können über die USB-Schnittstelle mit einem Computer oder über die UART-Schnittstelle mit einem Mikrocontroller verbunden werden, wobei der spezifische Modus durch die Jumper-Einstellungen bestimmt wird.
F: Wie viele Servos kann dieses Treiberboard steuern?
A: Es kann mehrere ST/SC-Serien-Serienbus-Servos steuern, wobei die genaue Anzahl von der Kapazität der Stromversorgung und den Buslastbedingungen abhängt. Theoretisch unterstützt es eine große Anzahl von Servos, die zusammenarbeiten.
Hardware-Übersicht
Hinweis: Wenn Sie die Bus-Servos über USB Type-C steuern möchten, können Sie Bus Servo Driver Board für Seeed Studio XIAO kaufen!
Anwendung
- Unterstützt serielle Bus-Servoansteuerung für Roboterarme
- Ermöglicht Servosteuerung bei Hexapod-Robotern
- Bietet Servoantrieb für humanoide Roboter
- Unterstützt Radroboter mit Servounterstützung
- Ermöglicht die Verwendung von Servos in DIY- und Bildungsprojekten
| HSCODE | 8503001000 |
| USHSCODE | 8503003500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CHINA |
Teileliste
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XIAO Bus Servo Adapter |
×1 |
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