{"product_id":"seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-leader-arm","title":"Seeed Studio reBot Arm B601-DM Leader Arm (Vorverkauf, in 4-6 Wochen wieder auf Lager)","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSeeed Studio reBot Arm B601-DM Leader Arm\u003c\/strong\u003e ist der \u003cstrong\u003eLeader-Arm fuer Teleoperation\u003c\/strong\u003e im \u003cstrong\u003eSeeed Studio reBot Arm B601-DM\u003c\/strong\u003e Oekosystem. In einer Leader-Follower-Konfiguration ist der \u003cstrong\u003eLeader Arm\u003c\/strong\u003e die von Menschen gefuehrte Seite fuer \u003cstrong\u003eMotion Teaching\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eTeleoperation\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eKalibrierung\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eRoboterdatenerfassung\u003c\/strong\u003e. Dadurch ist er eine zentrale Komponente fuer Embodied AI, Imitation Learning und demonstrationsbasierte Robotik-Workflows.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIn Kombination mit einem kompatiblen \u003cstrong\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/openelab.de\/products\/seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-assembled-kit\" target=\"_blank\"\u003ereBot Arm B601-DM Assembled Kit\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e ermoeglicht dieser \u003cstrong\u003eSeeed Studio Leader Arm\u003c\/strong\u003e die direkte Bewegungsaufzeichnung und Teleoperation. Besonders relevant ist er fuer \u003cstrong\u003eLeRobot\u003c\/strong\u003e-Workflows, in denen menschliche Demonstrationen fuer Training, Replay und Deployment genutzt werden.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eMerkmale\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLeader-seitiger Roboterarm\u003c\/strong\u003e fuer die \u003cstrong\u003eSeeed Studio reBot Arm B601-DM\u003c\/strong\u003e Plattform\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAusgelegt fuer Teleoperation\u003c\/strong\u003e, Motion Teaching, Demonstrationsaufzeichnung und Kalibrierung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompatibel mit LeRobot-Workflows\u003c\/strong\u003e fuer Embodied AI und Imitation Learning\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVerwendet in Leader-Follower-Roboterarm-Steuerungen\u003c\/strong\u003e zusammen mit einem kompatiblen Follower Arm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSB-to-UART basierter Workflow\u003c\/strong\u003e fuer Kalibrierung und Steuerungs-Setup\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTeil des Open-Source reBot Oekosystems\u003c\/strong\u003e mit transparenten Hardware- und Software-Workflows\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eParameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSpezifikation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 + 1 (inklusive Greifer-Endeffektor)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKinematische Architektur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePieper-Kriterium (unterstuetzt analytische inverse Kinematik)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0.05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNutzlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 g - 1 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArbeitsradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGelenkgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMax 180 Grad\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuerschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB-C \/ Ethernet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 12V \/ 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGesamtgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbmessungen (ausgeklappt)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 x 280 x 450 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoftware-Oekosystem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2, LeRobot, Isaac Sim\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEmbodied-AI Datenerfassung\u003c\/strong\u003e fuer demonstrationsbasiertes Robot Learning\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTeleoperation\u003c\/strong\u003e zusammen mit einem reBot Arm B601-DM Follower Arm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eImitation-Learning Workflows\u003c\/strong\u003e fuer Trainingsdatengenerierung und Replay\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobot Teaching und Kalibrierung\u003c\/strong\u003e in Forschungslaboren und Schulungen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLeader-Follower Demonstrationen\u003c\/strong\u003e fuer interaktive Robotik-Praesentationen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLeRobot-Projekte\u003c\/strong\u003e mit praktischem Eingabegeraet fuer Teleoperation\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProduktliste\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable border=\"1\" class=\"p_2981_table\"\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStar Arm 102\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e\u003ch2\u003eHardware-Ueberblick\u003c\/h2\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e\u003cdiv\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/LD.4.17.1.png\" alt=\"\" width=\"1317\" height=\"1034\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWeitere Inhalte\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLeader-Follower Workflow\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDieser \u003cstrong\u003eSeeed Studio reBot Arm B601-DM Leader Arm\u003c\/strong\u003e wird als menschlich gefuehrte Eingabeseite eines \u003cstrong\u003eLeader-Follower-Roboterarmsystems\u003c\/strong\u003e verwendet und passt ideal zum \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/openelab.de\/products\/seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-assembled-kit\" target=\"_blank\"\u003ereBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper\u003c\/a\u003e. Der Bediener bewegt den \u003cstrong\u003eLeader Arm\u003c\/strong\u003e, waehrend der Follower Arm die Bewegung nach der Kalibrierung nachbildet. Dadurch eignet sich das Setup sehr gut fuer Teleoperation und Datenerfassung.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLeRobot und Teleoperation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eLeader Arm\u003c\/strong\u003e ist direkt relevant fuer \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_lerobot\/\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot-basierte reBot Arm Workflows\u003c\/a\u003e. In der Praxis wird er fuer Teleoperation, Kalibrierung und das Erfassen strukturierter Demonstrationsdaten fuer Embodied AI und Imitation Learning eingesetzt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKalibrierungs-Workflow\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLaut offizieller Seeed Anleitung verwendet der \u003cstrong\u003ereBot 102 Leader\u003c\/strong\u003e ein \u003cstrong\u003eUSB-to-UART\u003c\/strong\u003e Modul und wird typischerweise auf \u003ccode\u003e\/dev\/ttyUSB*\u003c\/code\u003e gemappt. Eine korrekte Kalibrierung ist wichtig, damit die Position des Leader Arms mit den Steuerdaten fuer Follower Arm und Lernpipeline uebereinstimmt.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eRessourcen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_lerobot\/\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Schnellstart\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Projects\/lerobot-teleoperator-rebot-arm-102\" target=\"_blank\"\u003eLeader Arm Teleoperator Repository\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Projects\/reBot-DevArm\" target=\"_blank\"\u003ereBot-DevArm offizielles GitHub Repository\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/lerobot\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.ros.org\/\" target=\"_blank\"\u003eROS\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/docs.ros.org\/\" target=\"_blank\"\u003eROS Dokumentation\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWofuer wird der Seeed Studio reBot Arm B601-DM Leader Arm verwendet?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDieser \u003cstrong\u003eLeader Arm\u003c\/strong\u003e wird fuer \u003cstrong\u003eTeleoperation\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eRobot Teaching\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eKalibrierung\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eDatenerfassung\u003c\/strong\u003e in einem Leader-Follower-Roboterarm-Workflow eingesetzt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKann dieser Leader Arm allein verwendet werden?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eEr ist in erster Linie fuer die gemeinsame Nutzung mit einem kompatiblen \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/openelab.de\/products\/seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-assembled-kit\" target=\"_blank\"\u003ereBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper\u003c\/a\u003e gedacht, damit Bewegungen gespiegelt, kalibriert und in einem vollstaendigen Robotik-Workflow aufgezeichnet werden koennen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWarum ist das fuer LeRobot-Projekte wichtig?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eIn \u003cstrong\u003eLeRobot\u003c\/strong\u003e-Workflows ermoeglicht der \u003cstrong\u003eLeader Arm\u003c\/strong\u003e dem Bediener, Aufgaben direkt zu demonstrieren, den Roboter fernzusteuern und Bewegungsdaten fuer Embodied AI und Imitation Learning zu erzeugen.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53899815977297,"sku":"Seeed-100004723","price":299.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0909\/8362\/9137\/files\/100004723_03.webp?v=1780034102","url":"https:\/\/openelab.de\/products\/seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-leader-arm","provider":"OpenELAB GmbH","version":"1.0","type":"link"}