{"product_id":"seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-assembled-kit","title":"Seeed Studio reBot Arm B601-DM vormontierter Bausatz mit Greifer (Vorverkauf, Ende Juni wieder auf Lager)","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSeeed Studio reBot Arm B601-DM vormontierter Bausatz mit Greifer\u003c\/strong\u003e ist ein \u003cstrong\u003evollstaendig montierter Open-Source-Roboterarm\u003c\/strong\u003e fuer \u003cstrong\u003eEmbodied AI\u003c\/strong\u003e, Robot Learning, Teleoperation, Bewegungsplanung und Robotik-Ausbildung. Dieser \u003cstrong\u003eRoboterarm von Seeed Studio\u003c\/strong\u003e wird als montierter \u003cstrong\u003ereBot Arm B601-DM\u003c\/strong\u003e mit Greifer geliefert und hilft Entwicklern, schneller mit Steuerung, Kalibrierung, Datenerfassung und Deployment zu beginnen, statt Zeit in die mechanische Montage zu investieren.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSeeed Studio\u003c\/strong\u003e positioniert den \u003cstrong\u003ereBot Arm B601-DM\u003c\/strong\u003e als \u003cstrong\u003eechte Open-Source-Plattform\u003c\/strong\u003e. Hardware-Unterlagen, BOM-Dateien, Python-SDK-Ressourcen sowie Software-Unterstuetzung fuer \u003cstrong\u003eROS1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eROS2\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eLeRobot\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003ePinocchio\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eIsaac Sim\u003c\/strong\u003e sind Teil des Oekosystems und machen diesen \u003cstrong\u003eOpen-Source-Roboterarm\u003c\/strong\u003e besonders interessant fuer Robotik-Entwickler, Hochschulen, Embodied-AI-Forschung und ambitionierte Maker.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eMerkmale\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVollstaendig montierter \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/openelab.de\/products\/seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-assembled-kit\" target=\"_blank\"\u003ereBot Arm B601-DM mit Greifer\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e fuer einen schnelleren Projektstart\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOpen-Source-Roboterarm von Seeed Studio\u003c\/strong\u003e mit offenen Hardware- und Software-Ressourcen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6+1 DoF Roboterarm-Architektur\u003c\/strong\u003e fuer Manipulation, Teleoperation und Embodied-AI-Workflows\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDamiao Motorversion\u003c\/strong\u003e der reBot Arm B601 Plattform\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePython SDK sowie ROS1- und ROS2-Unterstuetzung\u003c\/strong\u003e fuer Robotikentwicklung und Systemintegration\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompatibel mit LeRobot, Pinocchio und Isaac Sim\u003c\/strong\u003e fuer Lernen, Planung, Simulation und Deployment\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGeeignet fuer Embodied AI, MINT-Bildung, Forschung und Prototyping\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/4_1.jpg\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"193\"\u003e\n\u003ccol width=\"291\"\u003e\n\u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReichweite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e767mm\u003cbr\u003e607mm (ohne Greifer)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNutzlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5kg (ohne Greifer, 70% Reichweite empfohlen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGelenkbewegungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1: +\/-150 Grad\u003cbr\u003eJ2: -220 Grad - 0 Grad\u003cbr\u003eJ3: -220 Grad - 0 Grad\u003cbr\u003eJ4: +\/-90 Grad\u003cbr\u003eJ5: +\/-90 Grad\u003cbr\u003eJ6: +\/-90 Grad\u003cbr\u003eGreifer: -325 Grad - 0 Grad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eca. 4.7kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServos\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM-J4340P-2EC x3\u003cbr\u003eDM-J4310-2EC x4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBetriebstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 bis 50 Grad C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStromversorgung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24V 10A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoveit1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS2\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMoveit2\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePython\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLerobot\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIsaac Sim\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePinocchio\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOpen Source\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTeleoperation und Fernsteuerung von Robotern\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDer reBot Arm B601 ermoeglicht eine intuitive Teleoperation fuer Fernmanipulation, Datenerfassung und Human-in-the-Loop-Training. In Kombination mit KI-Frameworks wie Hugging Face LeRobot unterstuetzt er Datensaetze, vortrainierte Modelle und Policies sowie Imitation-Learning-Workflows, die menschliche Aktionen in Roboterverhalten uebersetzen und die Entwicklung von Embodied AI beschleunigen.\u003cbr\u003e\u003cimg height=\"720\" width=\"1280\" alt=\"\" src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/1_3.PNG\"\u003e\u003cbr\u003e\u003cstrong\u003eAssistive Automatisierung fuer alltaegliche Aufgaben\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDer reBot Arm B601 unterstuetzt die Entwicklung assistiver Robotik fuer taegliche Aufgaben, von Pick-and-Place bis zu einfacher Haushaltsautomatisierung. Durch die Kombination von Bildverarbeitung und lernbasierter Steuerung kann sich der Roboter an unstrukturierte Umgebungen und wechselnde Objekte anpassen und Embodied AI in praxisnahe, menschenzentrierte Szenarien bringen.\u003cbr\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/2_5.PNG\"\u003e\u003cbr\u003e\u003cstrong\u003ePraezisionsaufgaben in rauen oder beengten Umgebungen\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eMit einer Wiederholgenauigkeit von +\/-0.2 mm und stabiler Ansteuerung eignet sich der B601 fuer praezise Aufgaben in anspruchsvollen oder unsicheren Umgebungen. Entwickler koennen Anwendungen wie Inspektion, Probenhandling oder Feinmanipulation unter schwierigen Bedingungen prototypisch umsetzen. Die Unterstuetzung dynamischer Bewegungsablaeufe sorgt fuer zuverlaessigere Interaktion mit unsicheren oder empfindlichen Objekten und macht die Plattform stark fuer die Validierung robotischer Loesungen vor einer industriellen Skalierung.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg height=\"720\" width=\"1280\" alt=\"\" src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/3.JPEG\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProduktliste\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable data-ace-table-col-widths=\"332;162\" class=\"ace-table p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"1\" colspan=\"1\"\u003e\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-XTswdVJXsoTQAKxmsmtcFVr3nch\"\u003eMontierter Roboterarm (mit Greifer)\u003c\/div\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"1\" colspan=\"1\"\u003e\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-UgUzdgZ5UoDhzmxbakAcsJnwnwf\"\u003ex 1\u003c\/div\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"1\" colspan=\"1\"\u003e\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-ZWFWdqpvaoPAb6xNxS4c1mE7nnc\"\u003eInnensechskantschluessel-Set\u003c\/div\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"1\" colspan=\"1\"\u003e\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-HmbNdVHjZoBncKxydtNchV67nDh\"\u003ex 1\u003c\/div\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"1\" colspan=\"1\"\u003e\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-Wn8udrsrko5dvWxfD6ccU82cncc\"\u003eMauspad\u003c\/div\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"1\" colspan=\"1\"\u003e\u003cdiv class=\"ace-line ace-line old-record-id-C2ggdAaJQof3dIxRZofcvmgvntr\"\u003ex 1\u003c\/div\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e\u003ch2\u003eHardware-Ueberblick\u003c\/h2\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/hard-5783_056f7190-8fa9-4164-9794-c4a86c36a0bf.png\" alt=\"\" width=\"1280\" height=\"970\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/media-cdn.seeedstudio.com\/media\/wysiwyg\/111-photo\/hard.2-5783_dc9f98af-100a-4336-9f1f-a4c63a826bf3.png\" alt=\"\" width=\"1151\" height=\"1200\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWeitere Inhalte\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEinsatzbereite Roboterarm-Plattform\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDieses \u003cstrong\u003eSeeed Studio reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper\u003c\/strong\u003e ist der schnellste Weg in das \u003cstrong\u003ereBot Arm\u003c\/strong\u003e Oekosystem. Da Armkoerper und Greifer bereits montiert sind, koennen Anwender direkt mit Software-Setup, LeRobot-Integration, Motion Teaching und Embodied-AI-Experimenten beginnen. Falls eine passende Steuerseite fuer Teleoperation benoetigt wird, laesst sich die Plattform mit dem \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/openelab.de\/products\/seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-leader-arm\" target=\"_blank\"\u003ereBot Arm B601-DM Leader Arm\u003c\/a\u003e kombinieren.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEmbodied AI und Robot Learning\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie Plattform \u003cstrong\u003ereBot Arm B601-DM\u003c\/strong\u003e ist auf Embodied-AI-Workflows ausgelegt. Mit \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_lerobot\/\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Tutorials\u003c\/a\u003e kann dieser \u003cstrong\u003eRoboterarm\u003c\/strong\u003e fuer Teleoperation, Kalibrierung, Datenerfassung, Training und Deployment eingesetzt werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKinematik und Simulation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_pinocchio_meshcat\/\" target=\"_blank\"\u003ePinocchio und MeshCat Workflows\u003c\/a\u003e erleichtern Vorwaertskinematik, inverse Kinematik, Trajektorienplanung und Schwerkraftkompensation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eRessourcen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Projects\/reBot-DevArm\" target=\"_blank\"\u003eOffizielles GitHub Repository\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_lerobot\/\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot Schnellstart\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/rebot_arm_b601_dm_pinocchio_meshcat\/\" target=\"_blank\"\u003ePinocchio und MeshCat Anleitung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/huggingface.co\/lerobot\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.ros.org\/\" target=\"_blank\"\u003eROS\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/docs.ros.org\/\" target=\"_blank\"\u003eROS Dokumentation\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/stack-of-tasks\/pinocchio\" target=\"_blank\"\u003ePinocchio\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac\/sim\" target=\"_blank\"\u003eNVIDIA Isaac Sim\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWas macht diesen Roboterarm von Seeed Studio fuer Embodied AI geeignet?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDieser \u003cstrong\u003eSeeed Studio reBot Arm B601-DM\u003c\/strong\u003e kombiniert offene Hardware, offene Software, \u003cstrong\u003eLeRobot\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003eROS1\/ROS2\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003ePinocchio\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003eIsaac Sim\u003c\/strong\u003e und eignet sich dadurch sehr gut fuer Embodied-AI-Lernen, Robot Training und Forschungs-Workflows.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIst dies die vormontierte Version?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eJa. Dieses Produkt ist das \u003cstrong\u003ereBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper\u003c\/strong\u003e und damit die sofort einsatzbereite Version innerhalb der reBot B601-DM Produktfamilie.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFuer wen ist dieser Roboterarm besonders geeignet?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDieser \u003cstrong\u003eOpen-Source-Roboterarm\u003c\/strong\u003e eignet sich besonders fuer Robotik-Entwickler, Embodied-AI-Forscher, Hochschulen, Maker und MINT-Teams, die eine transparente Plattform zum Lernen und Experimentieren suchen.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53899658854737,"sku":"Seeed-100065783","price":2299.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0909\/8362\/9137\/files\/image-02-700_ffe1854c-185e-4e85-8189-72edec0f5801.webp?v=1780028199","url":"https:\/\/openelab.de\/products\/seeed-studio-rebot-arm-b601-dm-assembled-kit","provider":"OpenELAB GmbH","version":"1.0","type":"link"}