Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges AI-Arm 3D-gedrucktes Skelett
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Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges AI-Arm 3D-gedrucktes Skelett
Der Seeed Studio SO-ARM100 Low-Cost AI Arm ist ein Open-Source-3D-gedruckter Roboterarm-Skeleton für Bildung, Forschung und KI-gesteuerte Anwendungen, mit 6-DoF, STS3215 Hochdrehmoment-Bus-Servos und 12-Bit-Magnetencoder für präzise Winkelerfassung; UART-Kommunikation, Kompatibilität mit dem LeRobot-Framework für Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz; optimiert für NVIDIA Jetson-Geräte, einschließlich Seeed Studio’s reComputer J4012 mini PC with Jetson Orin NX, ermöglicht Echtzeitverarbeitung, Modelltraining und effiziente Integration in KI-gestützte Automations- und Bildungsprojekte.
Funktion
- Open-Source und kostengünstig: Es ist eine Open-Source- und kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio.
- Integration mit LeRobot: Entwickelt für die Integration mit LeRobot platform , die PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Reinforcement Learning und Imitationslernen für reale Robotikanwendungen (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz) bietet.
- Reiche Lernressourcen: Bietet umfassende Open-Source-Lernressourcen wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Einsatz, um Benutzern einen schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen zu ermöglichen.
- Kompatibel mit Nvidia: Setzen Sie dieses Arm-Kit mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB ein.
Spezifikation
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Führer |
Folger |
Klammern |
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Teile |
13 Stück |
12 Stück |
12 Stück |
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Farbe |
Schwarz |
Weiß |
Grau |
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Material |
PLA |
PLA |
PLA |
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Fülldichte |
13% |
13% |
13% |
Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM100-Roboterarm. Es bietet vollständige Datenerfassung, Training und Bereitstellung für das Lehren des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | CHINA |
Dokumente
Teileliste
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Leiteteile |
13 Stück |
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Folgeteile |
12 Stück |
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Klemmteile |
12 Stück |
Hinweis:
Wir haben die 3D-gedruckten Teile für eine einfachere Installation und Passform feinjustiert Servo-Adapterplatine für Seeed Studio XIAO. Die Teile werden leicht von den offiziellen Dokumenten auf Github abweichen. Es ist normal, dass einige Druckteile beim Einbau starken Reibungswiderstand haben.
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