Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges KI-Arm-Servomotor-Kit für LeRobot
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Seeed Studio SO-ARM100 kostengünstiges KI-Arm-Servomotor-Kit für LeRobot
🚀 Starten Sie Ihre KI-Robotik-Reise mit dem SO-ARM100!
Bauen Sie Ihren eigenen Imitationslern-Roboterarm mit dem SO-ARM100-Kit – entwickelt für eine nahtlose Integration mit LeRobot- und Hugging Face-Projekten.
Dieses Open-Source- und budgetfreundliche Set beinhaltet:
🤖 Präzisions-Servomotoren
🔌 Adapterplatine und essenzielle Verbindungskabel
🛠️ DIY-freundliche Montage
Egal, ob Sie Entwickler, Forscher oder Maker sind – der SO-ARM100 ist Ihr perfekter Prototyping-Begleiter.
Tauchen Sie ein in unsere umfangreichen Ressourcen und beginnen Sie noch heute, intelligenter zu bauen!
Funktion
🔧 Open-Source & erschwinglich
Eine kostengünstige, Open-Source-Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio – perfekt für Maker, Lernende und Entwickler.
🤖 Nahtlose Integration mit LeRobot
Entwickelt für die LeRobot-Plattform, mit PyTorch-Modellen, Datensätzen und Werkzeugen für Reinforcement Learning und Imitationslernen in der realen Robotik – von Datenerfassung und Simulation bis hin zu Training und Einsatz.
📚 Reiche Lernressourcen
Starten Sie schnell mit umfassenden Open-Source-Materialien:
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🛠️ Montage- & Kalibrierungsanleitungen
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🧪 Testanleitungen
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📈 Datenaufnahme-Workflows
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🧠 Modelltraining- & Bereitstellungsanleitungen
⚙️ NVIDIA-kompatibel
Setzen Sie nahtlos ein mit reComputer J4012 Orin NX 16 GB für leistungsstarke Edge-AI-Leistung.
Hinweis: Wir empfehlen, zusätzlich 3D-gedrucktes Skelett mit Ihrer Bestellung hinzuzufügen. Wir haben die 3D-gedruckten Teile für eine einfachere Installation feinabgestimmt
Spezifikation
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SO-ARM100 Kostengünstig KI Arm Kit (Leader und Follower) |
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Typ |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
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Freiheitsgrad |
6 |
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Maximales Drehmoment |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
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Servo |
STS3215 Bus-Servo |
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Stromversorgung |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
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Winkelsensor |
12-Bit Magnetencoder |
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Empfohlener Betrieb Temperaturbereich |
0℃～40℃ |
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Kommunikationsmethode |
UART |
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Steuerungsmethode |
PC |
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Anwendung
Imitationslernen und Verstärkungslernen
Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM100-Roboterarm. Es bietet vollständige Datenerfassung, Training und Bereitstellung für das Lehren des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Teileliste
Gekauft nach März 2025
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STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
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x2 |
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Bolzen |
x8 |
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Schraube |
x8 |
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Netzkabel (Mehrfachkopf) |
x2 |
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USB-C-Kabel |
x2 |
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DC-Stromanschlusskabel |
x2 |
Gekauft vor März 2025
|
STS3215 Servomotor(mit Schrauben) |
x12 |
|
Bus-Servo-Adapter |
x2 |
|
Netzkabel (Ein Kopf) |
x2 |
|
USB-C-Kabel |
x2 |
Hinweis:
Dieses Servo-Motorkit enthält keine 3D-gedruckten Teile. Kaufen Sie feinabgestimmte 3D-gedruckte Teile bei uns oder drucken Sie Ihre eigenen oder besuchen Sie das Github für Originaldateien.
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3. Produkte Lager
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4. Zölle und Steuern
4.1 Mehrwertsteuerberechnung
Die Mehrwertsteuer wird gemäß den deutschen Vorschriften automatisch berechnet und erhoben.
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4.2 Zusätzliche Gebühren
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