{"product_id":"realman-rm65-6f-6-dof","title":"RealMan RM65-6F 6-DOF humanoider Roboterarm mit Sechs-Achsen-Kraftsensor","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRealMan RM65-6F\u003c\/strong\u003e ist die \u003cstrong\u003eSechs-Achsen-Kraft-Rückkopplungsversion\u003c\/strong\u003e des RM65 6-DOF ultraleichten Roboterarms. Die Produktseite listet eine \u003cstrong\u003e5 kg Nenn-Nutzlast\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e7,3 kg\u003c\/strong\u003e Körpergewicht, \u003cstrong\u003e638,5 mm\u003c\/strong\u003e Arbeitsradius und \u003cstrong\u003e+\/-0,05 mm\u003c\/strong\u003e Wiederholgenauigkeit.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIm Vergleich zum RM65-B fügt der RM65-6F integrierte Sechs-Achsen-Kraftmessung für Kraftsteuerungsforschung, konforme Interaktion, kontaktreiche Manipulation und Präzisionsmontage-Experimente hinzu.\u003ciframe width=\"1080\" height=\"580\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/8ErpQ8VB9ro\" title=\"Robot lifting dumbbells, intelligent robot carrying 5kg in one arm #realman #robotarm #robot\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eEigenschaften\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSechs-Achsen-Kraft-Rückkopplungsversion\u003c\/strong\u003e - Fügt integrierte Sechs-Achsen-Kraftmessung im Vergleich zum Standard RM65-B hinzu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6-DOF humanoider Roboterarm\u003c\/strong\u003e - Bietet eine kompakte Gelenkplattform für fortgeschrittene Manipulation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e5 kg Nenn-Nutzlast\u003c\/strong\u003e - Nenn-Nutzlast beträgt 5 kg, Spitzen-Nutzlast wird mit 9 kg angegeben.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e638,5 mm Arbeitsradius\u003c\/strong\u003e - Bietet einen erweiterten Arbeitsradius für die Sechs-Achsen-Kraft-Version.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e7,3 kg leichtes Gehäuse\u003c\/strong\u003e - Das integrierte Arm- und Controller-Gewicht beträgt 7,3 kg.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHochpräzise Kraftmessung\u003c\/strong\u003e - Sechs-Achsen-Kraftgenauigkeit wird mit \u0026lt;0,1 % FS angegeben.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrierter Controller\u003c\/strong\u003e - Kein separates traditionelles Steuerungsschrank erforderlich.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOffene Entwicklungs-Schnittstellen\u003c\/strong\u003e - Unterstützt Drag-Lehre, Teach Pendant, API und JSON-Steuerungsmethoden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMulti-Schnittstellen-Kommunikation\u003c\/strong\u003e - Kommunikationsoptionen umfassen Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS485.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRM65-6F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSechs-Achsen-Kraft-Rückkopplungsversion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFreiheitsgrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNenn-Nutzlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzen-Nutzlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKörpergewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+\/-0,05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArbeitsradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e638,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSechs-Achsen-Kraftbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N \/ 7 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSechs-Achsen-Kraftgenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0,1 % FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromverbrauch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emaximal 200 W; umfassend 100 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (Roboterarm-Gehäuse)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eController\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntegriert\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell, RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuerungsmethode\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDrag Teaching, Teach Pendant, API, JSON\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGelenkbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 +\/-178 Grad, J2 +\/-130 Grad, J3 +\/-135 Grad, J4 +\/-178 Grad, J5 +\/-128 Grad, J6 +\/-360 Grad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Gelenkgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJ1-J2 180 Grad\/s; J3-J6 225 Grad\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eReferenzdokumente\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eRealMan Entwicklerzentrum\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/develop.realman-robotics.com\/en\/robot4th\/apparatusInstall\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eRealMan Robot Hardware-Vorbereitungsanleitung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eAnwendung\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKraftsteuerungsforschung\u003c\/strong\u003e – Entwicklung von nachgiebigen und kraftbewussten Roboterbewegungsabläufen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKontaktreiche Manipulation\u003c\/strong\u003e – Prototypen für Einfügen, Pressen, Polieren und taktile Interaktion.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePräzisionsmontage\u003c\/strong\u003e – Kraft-Rückmeldung für Montage- und Ausrichtungsversuche verwenden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotik-Ausbildung\u003c\/strong\u003e – Fortgeschrittene Manipulation mit Kraft-\/Drehmoment-Rückmeldung lehren.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKI-Greif-Forschung\u003c\/strong\u003e – Kombinieren Sie mit Wahrnehmungs- und Lernpipelines für Greifexperimente.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexible Automatisierung\u003c\/strong\u003e – Kompakte, kraftbewusste Automatisierungs-Demonstrationen erstellen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003ePackliste\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRealMan RM65-6F Sechs-Achsen-Kraft-Rückmeldungs-Roboterarm x1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr style=\"border: 0; border-top: 1px solid #e0e0e0; margin: 24px 0;\"\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003cstyle\u003e .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: \"\\203A\"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"faq-accordion\"\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eWelche Version ist RM65-6F?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eRM65-6F ist die RM65-Version mit Sechs-Achsen-Kraft-Rückmeldung.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eWorin unterscheidet sich RM65-6F von RM65-B?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eRM65-6F verfügt über integrierte Sechs-Achsen-Kraftmessung. RM65-B ist die Standardversion.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eWie groß ist der Arbeitsradius?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDer Arbeitsradius für RM65-6F beträgt 638,5 mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eWie groß ist der Sechs-Achsen-Kraftbereich?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDer angegebene Sechs-Achsen-Kraftbereich beträgt 200 N \/ 7 N*m.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eWie hoch ist die Kraftgenauigkeit?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDie angegebene Genauigkeit der Sechs-Achsen-Kraft beträgt \u0026lt;0,1 % FS.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eWelche Nutzlast wird unterstützt?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDie Nennlast beträgt 5 kg, die Spitzenlast ist mit 9 kg angegeben.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eWelche Kommunikationsschnittstellen sind aufgeführt?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eDie Liste umfasst Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-Seriell und RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003cdetails\u003e\n\u003csummary\u003eIst der Controller integriert?\u003c\/summary\u003e\n\u003cp\u003eJa. Die Produktseite listet den Controller als integriert.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/details\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"RealMan Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53851581022545,"sku":"Realman-RM65-6F","price":19599.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0909\/8362\/9137\/files\/Realman-RM65-6F_01.webp?v=1779644419","url":"https:\/\/openelab.de\/products\/realman-rm65-6f-6-dof","provider":"OpenELAB GmbH","version":"1.0","type":"link"}