M5Stack M5Stamp Fly mit M5StampS3
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M5Stack M5Stamp Fly mit M5StampS3
Der M5Stamp Fly ist ein aufregendes programmierbares Open-Source-Quadcopter-Kit, das eine Vielzahl von Funktionen für Drohnen-Enthusiasten und Entwickler bietet. Lassen Sie uns die wichtigsten Komponenten aufschlüsseln:
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Haupt Controller (StampS3): Der StampS3 dient als das zentrale Gehirn des Quadcopters. Er integriert einen BMI270 6-Achsen-Gyroskop für präzise Bewegungserfassung und einen BMM150 3-Achsen Magnetometer zur Erkennung von Orientierung und Richtung.
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Höhen- und Hindernissensoren:
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BMP280 Barometrischer Drucksensor: Misst den atmosphärischen Druck, um die Höhe zu bestimmen.
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VL53L3(ToF) Abstandssensoren: Diese Sensoren ermöglichen präzises Halten der Höhe und Hindernisvermeidung.
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Optischer Flusssensor (PMW3901MB-TXQT): Bietet die Erkennung von Verschiebungen, die für stabiles Schweben und Positionskontrolle entscheidend ist.
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Zusatzfunktionen:
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Summer: Wird für Audio-Feedback oder Warnungen verwendet.
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WS2812 RGB-LEDs: Diese LEDs zeigen den Status an und ermöglichen eine visuelle Interaktion.
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Reset-Taste: Praktisch zum Neustarten oder zur Fehlerbehebung.
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300-mAh-Hochspannungsbatterie: Versorgt den Quadcopter mit Strom.
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Kernlose Hochgeschwindigkeitsmotoren: Vier Motoren treiben die Propeller an.
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Leiterplatte Merkmale:
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INA3221AIRGVR: Überwacht Strom und Spannung in Echtzeit.
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Grove-Anschlüsse: Zwei Anschlüsse zum Hinzufügen zusätzlicher Sensoren oder Peripheriegeräte.
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Steuerungsoptionen:
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Atom Joystick: Sie können das M5Stamp Fly mit einem Atom Joystick über das ESP-NOW Protokoll steuern.
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Automatischer und manueller Modus: Wählen Sie zwischen diesen Modi für unterschiedliche Flugverhalten (z. B. präzises Schweben oder Überschläge).
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Open-Source-Firmware: Der Firmware-Quellcode ist offen und eignet sich daher für Bildungszwecke, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte.
Produktmerkmale
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M5StampS3 als Hauptcontroller
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BMP280 zur Erkennung des barometrischen Drucks
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VL53L3 Abstandssensoren für Höhenhaltung und Hindernisvermeidung
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6-Achsen-Lagesensor
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3-Achsen-Magnetometer zur Richtungserkennung
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Optische Strömungserkennung zur Schwebe- und Verschiebungserkennung
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Summer
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300mAh Hochvoltbatterie
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Strom- und Spannungserkennung
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Grove-Anschlusserweiterung
Inklusive
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1x Stempelfliege
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1x 300mAh Hochvolt-Lithiumbatterie
Anwendungen
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Ausbildung
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Forschung
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Drohnenentwicklung
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DIY Projekte
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| M5StempelS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WLAN, OTG\CDC-Unterstützung |
| Motor | 716-17600kv |
| Abstandssensor | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) bei max. 3 m |
| Optischer Durchflusssensor | PMW3901MB-TXQT |
| Barometrischer Sensor | BMP280 (0x76) bei 300-1100 hPa |
| 3-Achsen-Magnetometer | BMM150 (0x10) |
| 6-Achsen-IMU-Sensor | BMI270 |
| Hain | I2C+UART |
| Batterie | 300 mAh 1S Hochspannungs-Lithiumbatterie |
| Strom-/Spannungserkennung | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Summer | Eingebauter passiver Summer @ 5020 |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
| Verpackungsgröße | 162*99*36 mm |
| Produktgewicht | 36.8g |
| Verpackungsgewicht | 70.7g |
Schematische Darstellung
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